Public:ARHUDFM Features Summary: Difference between revisions

Line 101: Line 101:
=== Intelligence, Surveillance, Reconnaissance (ISR) ===
=== Intelligence, Surveillance, Reconnaissance (ISR) ===


* SIGINT Software Defined Radio (16-bit SDR) VLF, LF, MW, HF, VHF, UHF and L-band 1 kHz to 6 GHz range Scanner-Receiver and Spectrum Analyzer
* SIGINT Software Defined Radio (16-bit SDR) VLF, LF, MW, HF, VHF, UHF and L-band 1 kHz to 3.2 GHz range Scanner-Receiver and Spectrum Analyzer
* Radio Direction Finding system (RDF) - allows you to detect the coordinates of radio transmitting sources, and identify them, report and exchange
* Radio Direction Finding system (RDF) - allows you to detect the coordinates of radio transmitting sources, and identify them, report and exchange


Line 195: Line 195:
== Chapter 1, 2, 3, ..., N ==
== Chapter 1, 2, 3, ..., N ==


== Comms Channels ==
== Communication Channels ==
*connectable external handheld VHF/UHF radio
*connectable external handheld VHF/UHF radio
*Software Defined Radio (SDR) MANET network for VHF/UHF 30-512 MHz Receiver-Transmitter
*Software Defined Radio (SDR) MANET network for VHF/UHF 30-512 MHz Receiver-Transmitter
* Wi-Fi Direct (p2p network) for integrated computing, up to 200 m / 250 Mbps, IEEE 802.11a, g, or n, 2.4 and 5 GHz
* Wi-Fi Direct (p2p network) for integrated computing, up to 200 m / 250 Mbps, IEEE 802.11a, g, or n, 2.4 and 5 GHz
* Bluetooth 5.3 for near field protect communications, resistant to radio interference, low signal strength 2.5 mW, 128-битное AES-шифрование, up to 400 m / 2 Mbps , IEEE 802.15.1, 2.4 GHz
* Bluetooth 5.3 for near field protect communications, resistant to radio interference, low signal strength 2.5 mW, 128-битное AES-шифрование, up to 400 m / 2 Mbps , IEEE 802.15.1, 2.4 GHz
* WLAN 10.7-12.5 GHz Ku-band<ref>Todd E. Humphreys, Peter A. Iannucci, Zacharias M. Komodromos, Andrew M. Graff, [https://radionavlab.ae.utexas.edu/wp-content/uploads/2023/01/starlink_structure.pdf Signal Structure of the Starlink Ku-Band Downlink], (Department of Aerospace Engineering and Engineering Mechanics, The University of Texas at Austin; Department of Electrical and Computer Engineering, The University of Texas at Austin; Jan 19, 2023)</ref>, up to ....
* WLAN 10.7-12.5 GHz Ku-band<ref>Todd E. Humphreys, Peter A. Iannucci, Zacharias M. Komodromos, Andrew M. Graff, [https://radionavlab.ae.utexas.edu/wp-content/uploads/2023/01/starlink_structure.pdf Signal Structure of the Starlink Ku-Band Downlink], (Department of Aerospace Engineering and Engineering Mechanics, The University of Texas at Austin; Department of Electrical and Computer Engineering, The University of Texas at Austin; Jan 19, 2023)</ref>, up to 120 Mbps download / 20 Mbps upload / 40 ms latency.
*WLAN / Wi-Fi, up to ..., IEEE 802.11, 2.4 and 5 GHz
*WLAN / Wi-Fi, up to 100 Mbps download / 10 Mbps upload / 14 ms, IEEE 802.11, 2.4 and 5 GHz
* 5G ...
* LTE / 5G FR1 (410-7125 MHz) and FR2 (24-71 GHz), up to 4.9 Gbps
 
* one-to-many communication (merging communication channels, text and voice chat online full duplex without pushing the tangent - UHF / VHF, Bluetooth, WLAN or Wi-Fi (IEEE 802.11) / Wi-Fi Direct (p2p), LTE / 5G, SatCom Ka / Ku / V)
* voice, text, icons, and images (silent multichannel digital communications, the ability to instantly communicate using icons following the example of road signs and gestures of tactical groups)
* speech-to-text
* Software Defined Radio (significantly less traffic and interference, shorter sessions, higher quality and security, broadband signal transmission - one-to-many communication, compatible with analog radio transmitting devices, shows the entire radio air panorama in a given location, analyzes the spectrum, identifies weak signals and radio interference sources - ISR function, recording radio intercepts due to fast ADC)
* videoconferencing


Software Defined Radio (significantly less traffic and interference, shorter sessions, higher quality and security, broadband signal transmission - one-to-many communication, compatible with analog radio transmitting devices, shows the entire radio air panorama in a given location, analyzes the spectrum, identifies weak signals and radio interference sources - ISR function, recording radio intercepts due to fast ADC).
Software Defined Radio (significantly less traffic and interference, shorter sessions, higher quality and security, broadband signal transmission - one-to-many communication, compatible with analog radio transmitting devices, shows the entire radio air panorama in a given location, analyzes the spectrum, identifies weak signals and radio interference sources - ISR function, recording radio intercepts due to fast ADC).


 
=== SDR Receiver, RF Scanner and Spectrum Analyser ===
SDR Receiver, RF Scanner and Spectrum Analyser
SDR (Software Defined Radio) module is a single-tuner wideband full featured 16-bit SDR which covers the entire RF spectrum from 1kHz to 3.2 GHz giving up to 10MHz of spectrum visibility. It contains three antenna ports, two of which use SMA connectors and operate across the full 1 kHz to 3.2 GHz range and the third uses a BNC connector which operates up to 200MHz.<ref>[https://www.sdrplay.com/rsp2pro/ SDRplay RSP2 Pro], [https://www.sdrplay.com/rspdx/ RSPdx], (SDRplay)</ref> The SDR module provide enhanced performance with additional and improved pre-selection filters, improved intermodulation performance, the addition of a user selectable DAB notch filter and more software selectable attenuation steps . The SDR module introduces a special HDR (High Dynamic Range) mode for reception within selected bands below 2MHz. HDR mode delivers improved intermodulation performance and fewer spurious responses for those challenging bands.
 
SDR (Software Defined Radio) module is a single-tuner wideband full featured 16-bit SDR which covers the entire RF spectrum from 1kHz to 3.2GHz giving up to 10MHz of spectrum visibility. It contains three antenna ports, two of which use SMA connectors and operate across the full 1 kHz to 2 GHz range and the third uses a BNC connector which operates up to 200MHz.<ref>[https://www.sdrplay.com/rsp2pro/ SDRplay RSP2 Pro], [https://www.sdrplay.com/rspdx/ RSPdx], (SDRplay)</ref> The SDR module provide enhanced performance with additional and improved pre-selection filters, improved intermodulation performance, the addition of a user selectable DAB notch filter and more software selectable attenuation steps . The SDR module introduces a special HDR (High Dynamic Range) mode for reception within selected bands below 2MHz. HDR mode delivers improved intermodulation performance and fewer spurious responses for those challenging bands.


* Covers all frequencies from 1kHz through VLF, LF, MW, HF, VHF, UHF and L-band to 3.2GHz, with no gaps
* Covers all frequencies from 1kHz through VLF, LF, MW, HF, VHF, UHF and L-band to 3.2GHz, with no gaps
Line 226: Line 218:
*Excellent dynamic range for challenging reception conditions
*Excellent dynamic range for challenging reception conditions
*Calibrated S meter/ RF power and SNR measurement
*Calibrated S meter/ RF power and SNR measurement
*Documented API provided to allow demodulator or application development on multiple platforms
*Fast search for active radio frequencies (RF surveying), up to 100 channels per second, including mobile communications, ready-made patterns for precise identification (modulation type, pulse type, power). In group mode, the search tasks are distributed among several users and are not duplicated. Found frequencies are memorized for subsequent periodic scanning. Tasks for scanning previously found frequencies are also distributed among several users. This multiplies the productivity of radio scanning. The scanning tasks are performed automatically in the background and do not require the constant attention of the user. The user can analyze the spectrogram and "waterfall" of frequencies, measure power, control the operation of filters, determine the sources of radio frequency interference (RFI/EMC detection)
*Быстрый поиск активных радиочастот (RF surveying), до 100 каналов в секунду, включая мобильную связь, готовые паттерны для точной идентификации (тип модуляции, тип импульса, мощность). В групповом режиме задачи поиска распределены между несколькими пользователями и не дублируются. Найденные частоты запоминаются для последующего периодического сканирования. Задачи сканирования ранее найденных частот тоже распределены между несколькими пользователями. Таким образом кратно повышается производительность сканирования радиоэфира. Задачи сканирования выполняются в автоматическом фоновом режиме и не требуют постоянного внимания пользователя. Пользователь может анализировать на экране спектр частот, измерять мощность, управлять работой фильтров, определять источники радиочастотных помех (RFI/EMC detection).
* Для эффективной междоменной связи модуль использует полнодуплексную связь одновременно на нескольких частотах. При этом в соответствии с алгоритмом во время сеанса приём и передача осуществляется на разных каналах. Также система передаёт собеседнику цифровой код для смены частоты в течение одного сеанса. Смена частоты производится бесшовно за примерно 20 мс во время идентификации коротких пауз в разговоре после завершения фразы. Также одновременно передаётся новый ключ шифрования (1024, 2048, 4096 бит).
* Для верификации ключей шифрования используется система блокчейн, которая предотвращает подмену ключа.
*Broadcast integrity monitoring
*см. [https://www.rtl-sdr.com/arinst-sdr-dreamkit-a-portable-rx-sdr-with-16-bits-1-3100-mhz-range-and-5-mhz-bandwidth/ Arinst] [https://arinst.net/dealers.php webcite]
* Фильтры ?
* Модуляции ?
* Шифрование ?
* распознавание иностранной речи и перевод - субтитры
*Кроме голосовой связи используется обмен текстовыми сообщениями. Речь преобразуется в текст для передачи. Полученное текстовое сообщение выводится на экран и может быть дополнительно озвучено.
* Кроме голосовой связи и обмена текстовыми сообщениями применяется система обмена символами (символьная связь). Протоколо символьной связи предполагается разработать совместно с военными экспертами. За основу предлагается принять коды жестов, применяемых подразделениями специального назначения и систему дорожных знаков. Пользователь будет видеть символ, реакция на который однозначная и в несколько раз быстрее, чем на голосовое или текстовое сообщение. Для передачи символьных кодов могут использоваться специально заученные команды (в маске пользователь не слышен окружающим) или распознавание жестов пользователя.
* Кроме голосовых, текстовых и символьных сообщений предусмотрена передача видео и фото. Включение режима записи видео или серии фото может быть сделано вручную пользователем или автоматически по триггеру (Computer Vision, сигнал от другого пользователя, сигнал от командования, сигнал от пилота вертолёта или самолёта). Важно для документально подтверждения цели и подтверждения уничтожения цели, уточнения координат.
*Модуль использует собственные процессоры, независимые от основного процессора вычислительного модуля.
 
 


SDR Transmitter
=== '''SDR Transmitter''' ===
* 30 MHz to 512 MHz frequency range
* 30 MHz to 512 MHz frequency range
*Modulation type: FM, AM, CPM
*Channel bandwidth: 25 kHz, 250 kHz
*Waveforms:LOS FM/AM (STANAG 4204/4205), WF40 (VHF/UHF MANET waveform), HW20 (VHF EPM waveform)\
*Communication encryption: AES, key length up to 2048 bits
* Multi channel radio system
* Multi channel radio system
* Multiple waveforms support
* Simultaneous voice and IP data
* Simultaneous voice and IP data
* Virtual voice channels
* Virtual voice channels
Line 255: Line 235:
* Mission Modules support
* Mission Modules support
* Backward compatibility with the RF20 radio system
* Backward compatibility with the RF20 radio system
''Technical parameters:''
{| class="wikitable"
|Frequency range
|30 MHz to 512 MHz
|-
|Modulation type
|FM, AM, CPM
|-
|Transmission power
|5W / 10W burst
|-
|Channel bandwidth
|25 kHz, 250 kHz
|-
|Waveforms
|LOS FM/AM (STANAG 4204/4205)
WF40 (VHF/UHF MANET waveform)
HW20 (VHF EPM waveform)
|-
|Communication encryption
|AES, key length up to 384 bits
|-
|GNSS receiver
|built in (GPS/Glonass/Galileo)
|-
|Data interfaces
|Ethernet, USB, Serial
|}
''Mechanical and climatic resistance, EMC:''
{| class="wikitable"
|Dimensions including battery pack
|75 mm x 202 mm x 41 mm
|-
|Weight including battery pack
|0.9 kg
|-
|Operating temperature range
| -40°C to +70°C
|-
|Environmental specification
|MIL-STD-810G
|-
|EMC specification
|MIL-STD-461F
|}
10W скорее всего встроенный антенный усилитель. Пример, 8W Baofeng складная антенна 47.5 см до 6.5 миль
VHF/UHF (136-174 MHz / 400-520 MHz) но это гражданские частоты
Найти антенны для военных. Foldable antennas.
Почитать: транкинговая связь, шифрование и типы/ключи, смена ключей и обмен ключами, HAM radio.
см. [https://www.reichelt.de/de/de/usrp-b205mini-i-1x1-usb-sdr-plattform-6-ghz-dig-6002-410-021-p322204.html?PROVID=2788&gclid=CjwKCAiArY2fBhB9EiwAWqHK6jEfJzoZ1AOsKQ6AdJOdAn4988IgLIvbkyqC8R8i_zokLpnH5X4QURoCsCMQAvD_BwE&&r=1 DIG 6002-410-021 USRP B205mini-i: 1x1 USB SDR-Plattform, 6 GHz] и стр. SDR, also [https://hackaday.com/2020/08/29/sdr-transmitting-gets-the-power/ here], [https://limemicro.com/products/boards/limesdr/ here], [https://www.crowdsupply.com/lime-micro/limesdr here]
see also [https://habr.com/ru/post/451674/ SDR 1] and [https://habr.com/ru/post/452036/ SDR 2]
=== WLAN (Wi-Fi Direct) ===
Основной канал связи для передачи видео и фото.
=== Bluetooth ===
Канал связи может применяться для обмена внутри подразделения или части подразделения, действующих на близком расстоянии друг от друга. Преимущество в том, что радиоперехват на расстоянии более 400 м практически невозможен.
=== External Active and Passive Radar ===
Для обнаружения источников РЛС, ЛА и артиллерийских установок может применяться внешний активный и пассивный радар, работающий в широком диапазоне 0.25-20 GHz (B, C, D, E, F, G, H, J, I).<ref>[https://www.radartutorial.eu/07.waves/wa04.ru.html Radars Spectrum], (Radar Tutorial)</ref><ref>[[wikipedia:Radar|Radar Detection]], (Wikipedia)</ref>
=== Antennas ===
* Рамочная антенна с подключённой к ней синфазно штырьевой антенной способны обеспечить для SDR ресивера кардиоидную диаграмму направленности, чтобы использовать функцию радиопеленгации сигналов. Два пользователя на расстоянии друг от друга с высокой точностью определяют координаты источника локального радиосигнала.
*Ретрансляцию связи многие-ко-многим из VHF/UHF диапазона в HF и обратно способны обеспечить наземная группа обеспечения, состоящая из гусеничных роботов (одна 5м вертикальная пневматическая телескопическая антенна - 160м? диапазон и дипольная двухдиапазонная горизонтальная 10+10м антенна для 40/80м диапазона - поддерживая двумя телескопическими 9м пневматическими карбоновыми подвесами, разводимыми в стороны сервоприводом и реечной передачей на вершине вертикальной антенны, либо двумя пневматическими карбоновыми опорами с пневматическими упорами снизу для регулирования угла опор и с растяжками сверху к концу вертикальной мачты вертикальной антенны). Автоматическое развёртывание и свёртывание антенн. Возможно 3 или 4 горизонтальных антенн на 3-х или 4-х опорах.
* Вариантом быстрого развёртывания ретранслятора также может быть использование 3-х робособак с пневматическими телескопическими мачтами для антенн.
* Ретрансляцию также обеспечивает группа из 3-х или более аэростатически разгруженных дронов на высоте 900-3500м.
* Гусеничные роботы также обеспечивают перемещение и быстрое развёртывание источника излучения для пассивных радаров. Маршрут их движения и остановки, а также способность работы на ходу должны снизить вероятность уничтожения огнем противника.


== Icon Messaging System (IMS) ==
== Icon Messaging System (IMS) ==
Line 515: Line 420:


=== Меню ===
=== Меню ===
Экран разделён на зоны меню по контуру в верхней части, слева и справа, а также снизу. Меню не показывается целиком. Отображается только та часть меню, которая вызывается в данный момент (чтобы уменьшить ненужную информацию на экране и не создавать препятствия вниманию пользователя). Некоторые виды меню: разделы главернр меню, статусы (состояния включения и выключения функций, заряд батареи, уровень сигналов и др.), виджеты.  
Экран разделён на зоны меню по контуру в верхней части, слева и справа, а также снизу. Меню не показывается целиком. Отображается только та часть меню, которая вызывается в данный момент (чтобы уменьшить ненужную информацию на экране и не создавать препятствия вниманию пользователя). Некоторые виды меню: разделы главного меню, статусы (состояния включения и выключения функций, заряд батареи, уровень сигналов и др.), виджеты.  
[[File:ARHUD-user-interface-surgery-A-01.png|thumb|ARHUD-user-interface-surgery-A-01]]


=== Виджеты ===
=== Виджеты ===
Line 521: Line 427:


Виджеты, не требующие затемнения зоны экрана: компас, коммуникации с другими пользователями, навигационная сетка, система свой-чужой, баллистические параметры, управление задачами.  
Виджеты, не требующие затемнения зоны экрана: компас, коммуникации с другими пользователями, навигационная сетка, система свой-чужой, баллистические параметры, управление задачами.  
[[File:ARHUD-user-interface-ambulatory-A-01.png|thumb|ARHUD-user-interface-ambulatory-A-01]]


=== Зоны затемнения экрана ===
=== Зоны затемнения экрана ===
Всего предусмотрено 7 зон затемнения: в центральной области экрана, по одной в левой и правой верхней половине, по две в левой и правой нижней половине. Зоны затемнения никогда не располагаются в перифирической зоне зрения, в верхней и нижней центральной области экрана. Также зоны затемнения никогда не ограничивают видимость для двух глаз одновременно.  
Всего предусмотрено 7 зон затемнения: в центральной области экрана, по одной в левой и правой верхней половине, по две в левой и правой нижней половине. Зоны затемнения никогда не располагаются в периферической зоне зрения, в верхней и нижней центральной области экрана. Также зоны затемнения никогда не ограничивают видимость для двух глаз одновременно.  


=== Управление голосом ===
=== Управление голосом ===
Модуль управления голосом на основе одного из Open Source Projects с большой пользовательской аудиторией. Это позволяет повысить надёжность системы, так как голосовое управление видится предпочтительным остальным возможностям.


=== Управление жестами и виртуальной клавиатурой ===
=== Управление жестами и виртуальной клавиатурой ===
Точно так же данный модуль используется на основе одного из Open Source Projects. В принципе он менее удобен для пользователя, так как производительность ввода на виртуальной клавиатуре ниже голосового ввода с преобразованием в текст. Однако для управления меню и операций с виджетами данный модуль станет удобнее.


=== Управление джойстиком и виртуальной клавиатурой ===
=== Управление джойстиком и виртуальной клавиатурой ===
Скорее это дополнительный способ управления и ввода на случай неисправности одного из предыдущих способов. Джойстик имеет мягкий ход и хорошо откалиброван. С его помощью можно одним пальцев, не снимая перчатки, управлять меню и выполнять ввод на виртуальной клавиатуре.


== User-friendly Use ==
== User-friendly Use ==
Line 612: Line 522:
#Helicopters pilots - Хороший круговой обзор, ночное видение, ассистент пилотирования по маркерам для посадки и маневрирования в сложных погодных условиях, а также при возникновении угрозы.
#Helicopters pilots - Хороший круговой обзор, ночное видение, ассистент пилотирования по маркерам для посадки и маневрирования в сложных погодных условиях, а также при возникновении угрозы.
# Paramedics and doctors of medical service, surgeons - Информация о ранениях военнослужащих в реальном времени. Коммуникация с каждым бойцом. Лёгкая навигация и определение местоположения каждого солдата. Оперативная система подсказок и референсная информация из базы знаний. Удалённая консультация эксперта (аудио, видео), демонстрация видео с фронтальных камер.
# Paramedics and doctors of medical service, surgeons - Информация о ранениях военнослужащих в реальном времени. Коммуникация с каждым бойцом. Лёгкая навигация и определение местоположения каждого солдата. Оперативная система подсказок и референсная информация из базы знаний. Удалённая консультация эксперта (аудио, видео), демонстрация видео с фронтальных камер.
[[File:ARHUD-user-interface-fire-01.png|thumb|ARHUD-user-interface-fire-01]]


=== Civilian services ===
=== Civilian services ===