Public:Applications

From Wiki Furtherium

Abstract

redirect Further information: Public:ARHUDFM Manifesto

Augmented Reality Heald-Up Display Fullface Mask (ARHUDFM) is a complex device that is not easy to understand at a first look, because there are little relevant examples to compare. Therefore, we suggest that you first read the information on the Public:ARHUDFM Manifesto page.

This page describes the structure and contents of the applications used in the ARHUDFM device.

App names in alphabetic order

redirect Further information: Public:Graphical User Interface, Public:Voice User Interface

The applications are listed here in alphabetical order of their abbreviated names. Links are active.

A B C D E F G H I J K L M
ACC BSVE CAC DISP EODD FA 4/5G HF IFF MAIL
ADM BT CAL DRON FILE GNSS HT IMSG MAP
ANLS CAM DVC FPAD INP MMD
ANTC CHAT FTRC MMC
APAR CRPT MSG
CVC
N O P Q R S T U V W X Y Z
NAV P2P RADR SDR2 TESS UHF VBS WGR
NET PATH RBRC SDRS TIME UVRC VHF WIKI
PCSR RC SEC TRSL VM WLAN
PLAN RDF SENS TSK VOVR WSVE
PLAY REC SGHT
PROC RFDD SINT
PTTH RPAC SPOT
RWRC SRV
STM
STT
SYS

Application groups

Here are the groups of applications. Links are active.

Functional Apps (15) Executive Apps (19) Service Apps (15)
Fading Pads Control (FPAD) Messenger (MSG) Networks (NET)
Display Control (DISP) Tasks (TSK) Accounts & Sync (ACC)
Cameras Control (CAM) Calendar (CAL) Security (SEC)
Multimedia Control (MMC) Workgroups (WGR) Integrated Devices (DVC)
Computer Vision Control (CVC) Maps and Navigation (MAP) Voice Assistant (TESS)
Computer Audition Control (CAC) Drone RC (RPAC) Hand Tracking (HT)
IFF Control (IFF) Robot RC (RBRC) Joystick & Buttons (INP)
Radio Direction Finding Control (RDF) Fire Turret RC (FTRC) Speech-to-text (STT)
RF Drone Detection Control (RFDD) Unmanned Vehicle RC (UVRC) Voiceover (VOVR)
RF EOD Detection Control (EODD) Passive Covert Radar Control (PCSR) GNSS (GNSS)
Radar Warning Receiver Control (RWRC) APAR RC (APAR) P2P & Cloud Computing (P2P)
Antennas Control (ANTC) SDR Scan (SDRS) PTT Headset (PTTH)
Firing Assistance Control (FA) SDR 2-way (SDR2) System (SYS)
Stealth Modes Control (STM) Cryptologic Control (CRPT) Services (SRV)
Vitals Body Sensors Control (VBS) Multimedia Recorder and Player (REC/PLAY) Admin only (ADM)
Translate (TRSL)
Virtual Mentor (VM)
Wiki (WIKI)
File Explorer (FILE)

Applications in the menu structure

redirect Further information: Public:Graphical User Interface, Public:Voice User Interface

This shows where the above applications are located in the status menu structure with a path to the app.

Status Bar

Indication Designation Field Path to the Apps via Main Menu
Time / Date 1. System (SYS) > Services (SRV) > Time and Date (TIME)
Battery (incl. save mode) 1. System (SYS) > Services (SRV) > Battery Saver (BSVE)
Water (incl. save mode) 1. System (SYS) > Services (SRV) > Water Saver (WSVE)
Spotlight 1. System (SYS) > Services (SRV) > LED Spotlight settings (SPOT)
Brightness modes 2. System (SYS) > Fading Pads Control (FPAD), Display Control (DISP)
Windows modes 3. System (SYS) > Display Control (DISP)
Camera modes 4. System (SYS) > Cameras Control (CAM)
Audio modes 5. System (SYS) > Multimedia Control (MMC)
Computer Vision modes 6. Processing Controc (PROC) > Computer Vision Control (CVC)
Computer Audition modes 7. Processing Controc (PROC) > Computer Audition Control (CAC)
Radio Detection modes 8. Processing Controc (PROC) > IFF Control (IFF)

SIGINT (SINT) > Radio Direction Finding Control (RDF), RF Drone Detection Control (RFDD), RF EOD Detection Control (EODD), Radar Warning Receiver Control (RWRC)

Firing Assistance modes 9. Processing Controc (PROC) > Firing Assistance Control (FA)
Stealth modes 10. Processing Controc (PROC) > Stealth Modes Control (STM)
Vitals Body Tracking modes 11. Processing Controc (PROC) > Vitals Body Sensors Control (VBS)
Networks modes 12. Networks (NET)

Main Menu

This shows where the above applications are located in the main menu structure with a short note.

For a brief description of the application's functions, see "SB Presets" and " Left main menu (LMM) and Right submenu (RSB )". A more meaningful explanation is found at the bottom of the table in the following sections. You will find a detailed description of the functionality of the applications on the pages of the same name for each application, see the links in the sections below and at the bottom of each page of the project.

Indication Left Main menu item name Indication Right Submenu Apps or Filters item name Notice
MSG Messenger IMSG Instant messaging system Large characters appear on the screen and are read by other users instantly. Messages are generated automatically based on the sender's voice commands and gestures. Special operations forces are familiar with this system. We have improved it.
CHAT Chat Uses Speech-to-text, Voiceover services, TESS voice assistant, so text input and reading is possible but not required
MAIL eMail client
SDR2 SDR 2-way This is a built-in software-defined radio for communications, which allows you to use much more features (frequencies, modulations, encryption) than the radios used
CRPT Cryptologic control
PTTH PTT Headset A software headset that allows you to use a portable handheld radio without using your hands or with buttons on the ear cup of the left headphone earpiece
TSK Tasks OVRD Overdue
ONGO Ongoing
ASST Assisting
SBME Set by me
FLLW Following
CMNT Comments
DONE Done
CAL Calendar DAY Day
WEEK Week
MNTH Month
YEAR Year
WGR Workgroups TACT Tactical
ISR ISR
FIRE Fire support
FAIR Fast air
MED Medical assist
EVAC Evacuation
LOG Logistic
MAP Map and Navigation NAV Navigation
PATH Path tracking
PLAN Mission planning
ANLS Mission analyzing
SINT Signal Intelligence SDRS SDR Scan 2 kHz - 6 GHz, essential component for IFF, RPAC applications
RDF Radio direction finding control Generic SIGINT element and geospatial positioning
PCSR Passive covert radar control Active electronically scanned array (AESA) receive module only
RWRC Radar warning receiver control
APAR Active phased array radar control
RFDD RF Drone detection control
EODD RF EOD detection control
RC Remote Control RPAC Drone RC
RBRC Robot RC
FTRC Fire turret RC
UVRC Unmanned vehicle RC
WIKI Wiki MAN Manuals
RPT Reports
ART Articles
UPD Updates
TUT Tutorial
MMD Multimedia REC Multimedia recorder Photo, video, screen motion, screenshot
PLAY Multimedia player Photo, video, screen motion, screenshot, images
VM Virtual mentor incl. video chat
TRSL Translater Translation in both directions
FILE File explorer FAV Favourites
FLR Folders
CLD Clouds
TAG Tags
PROC Processing control CVC Computer Vision control
CAC Computer Audiion control
IFF IFF control incl. transponder settings
STM Stealth modes control
FA Firing Assistance control
VBS Vitals Body sensors control
ANTC Antennas control
DVC Integrated devices SGHT Digital sights driver settings
DRON Drones and bots driver settings RPA / UAV, Fire turret, Dog bots
RADR Radars driver settings Anti-UAV radar, AESA transmit-receive module - TRM (remote control) small tactical radar, Metal re-radiation radar (transmit-receive module)
SENS Other Sensors driver settings
NET Networks VHF VHF
UHF UHF
HF HF
4/5G LTE and 5G
WLAN WLAN Wi-Fi, Wi-Fi Direct
BT Bluetooth 5.2
P2P P2P Multichannel P2P network, user view exchange, multi-party computing
SYS System CAM Cameras control Zoom, filters, modes, mixed, calibration, stereo and external cam modes
DISP Display control
FPAD Fading Pads control
MMC Multimedia control Headphones, microphones, handheld radio, loudspeaker
TESS Voice assistant
HT Hand tracking system
STT Speech-to-text settings
VOVR Voiceover settings
INP Joystick and buttons settings
GNSS GNSS GPS, Galileo, QZSS
ACC Accounts & Sync
SEC Security Password and security, emergency alert, SOS settings
ADM Admin only OS, roles, remote administration, clearance, data protect, logs, system performance, etc.
SRV Services Time and Date, Notifications, LED Spotlight settings, Battery saver, Water saver, Accelerometer, Gyroscope, Hall sensor, Barometer, Thermometer, Ambient light sensor, Humidity sensor, Gas sensor (CO, NO2), Radiation sensor

Brief of augmented visual perception apps functionality

Here we briefly describe the functionality of the apps. You will find a more detailed description of the applications on their main articles pages. See the links below.

CAM (Cameras control)

redirect Main Article: Cameras Control

Features

Goal 1. See beyond human vision

  • digital zoom up to 24x with interpolation
  • HD, HDR (high dynamic range), SWIR (short-wave infrared), LWIR (long-wave infrared) range of light waves day and night in any weather
  • dynamic transformation (software filters to improve visibility)
  • mixed vision (edge ​​enhancement, contrast color enhancement)
  • rear view camera
  • sight camera allows you to have a viewpoint from behind cover
  • drone or robot camera allows you to see from another viewpoint (aerial view, robot view, another user view)

Goal 2. Use visual content

  • stereoscopic vision allows using triangulation to measure the distance, size of objects and speed (when moving towards, approach speed and angular speed along the horizon) without emitting a laser beam (the laser beam unmasks the user)
  • built-in cameras capture images of the hands for the gesture control system (Hand tracking)
  • built-in and external cameras capture images for the Computer Vision system (detection, recognition)
  • the image can be recorded with different quality, bit rate[1]  (compression ratio), frame rate, to share with others or use later

The application starts in startup mode.

Advantages

  • digital cameras and optics for them are more compact and have less mass, less risk of damage than conventional optics
  • digital cameras are multifunctional and cheaper than conventional optics (more features for the same money)
  • SWIR mode, in addition to night vision, is suitable for daytime use: vision through fog, observation of the sky, objects on the water surface, visibility of people in camouflage and camouflaged objects, booby traps, plastic and metal mines, technical inspection of equipment and objects
  • LWIR mode, in addition to night vision, is suitable for daytime observation of the battlefield (hot barrels, footprints, massive metal camouflaged objects, people in camouflage, especially exposed skin, at ambient temperatures below 85°F, especially when solar activity is favorable, which forms temperature contrasts

Hardware

  • Image capture with a three-sensor front stereo camera. One lens transmits the image to the separating prisms and then to 3 sensors.
    • (a) DSLR 64 MP Hawk-eye, diagonal 9.25 mm (7.4 x 5.55 mm), type 1/1.7" (9,152 x 6,944 px, 1.32:1, x16 zoom, manual / autofocus) IR-cut filter removable, view angle 84° or 12K sensor 80MP (12,288 x 9,310, 1.32:1, x24 zoom, adaptive adjacent pixel interpolation algorithms based on pixel-by-pixel analysis - sharp edges, smooth structure, fine details)[2]
    • (b) SenSWIR SONY IMX990 1.31 MP, diagonal 8.2 mm, type 1/1.2" (1280 x 1024 px, 1.25:1), 400-780 + 780-1700 nm, also used as the only rear camera sensor
    • (с) SONY STARVIS 2 12.61 MP diagonal 10.04 mm, type 1/1.6" (3536 x 3536 px, 1:1, HDR)
  • Camera in LWIR range (thermal image vision)
  • Rear view camera in extended visible light range and SWIR
  • If necessary, additional sensors are installed using NVG mount

Interface examples

Insert picture for example


CVC (Computer Vision Control)

redirect Main Article: Computer Vision Control

Features

A dataset of known graphic patterns developed with Deep Learning (AI) is updated from the cloud on the client to the local SSD during the update. During operation, the built-in detection and recognition system based on Machine Learning (AI) technologies (possibly at a speed of 4-12 frames per second) analyzes images in order to identify known patterns. This requires significantly less computing power and time.[3]  At the same time, each client (device) saves samples of the results each time and sends them to the server to replenish the dataset and improve the algorithms. CPU and GPU devices are configured in such a way that part of the processing power is reserved only for individual tasks that are processed in parallel threads.

Despite the fact that high image quality is not required for high accuracy of Computer Vision, and some algorithms even take into account adjacent areas between pixels during digital zooming and interpolation taking into account neighboring pixels, we going to create the possibility during detection and recognition to use more information than required. Therefore, the same object on the client device will have information from 3 sensors in different light ranges and several frames sequences from each sensor. In total, up to 20-30 images containing information about one object at one time can be analyzed among themselves, and then the resulting patterns will be analyzed again based on the dataset.

In some cases, we provide for the most complex cases of face recognition in a large stream to use the shared (distributed) computing resources of the P2P (peer-to-peer) network. In this combination, data processing will be performed in parallel threads on different devices, and the results will be available to everyone equally or depending on the settings.

One of the advantages of this ARHUDFM technology is the ability to use other data for clarification. So, for example, the same object from a different viewpoint could be detected by another user of the device or using an external camera (drone, robot, sight) and this information, taking into account the distance, the angle of light on the object and the viewpoint, may contain more data. Data exchange within the P2P network allows you to combine the efforts of several devices for identification. Another possibility is to use Computer Audition technology in parallel for identification by sound patterns. And the third possibility is to use radio wave detection for inanimate objects (SDRS, RDF, passive radar, metal re-radiation radar). The synergy of multiple detection technologies running in parallel threads and integrated with each other offers exciting potential opportunities

The application starts when one of the presets is enabled. Does not start by default.

Presets:

  • OD (Object detection) based on a trained neural network (AI) allows you to detect people, equipment, drones, artificial structures from different angles and at different distances, highlighting them on the screen, measuring range, azimuth, elevation, height above the ground, speed, course direction and geopositions, as well as displaying them on the navigation reticle
    • Object Detection will be able to detect anti-tank and anti-personnel mines (including plastic mines), trip wires, pendants, IEDs on the ground and drones above with high accuracy
  • MD (Motion detection) helps to detect moving objects, people and equipment, ignoring the flights of birds and insects, the movement of clouds. MD mode is recommended to be used in conjunction with Radio Frequency Drone Detection (RFDD) and Computer Audition Detect noises of aircraft motor (DAM) mode
  • FD (Facial detection) incl. using LWIR camera sensor and trained neural network helps to detect people's faces
  • FR (Facial recognition) using a neural network in communication with the server allows to recognize people's faces for identification (part of the dataset can be stored on a local drive)
  • OCR (Optical character recognition) allows to recognize text and other graphic characters for subsequent translation and documentation
  • HSTD (Heat and smoke trace detection) helps detect aircraft and missile paths, artillery and mortar fire from closed positions

Interface examples

Insert picture for example


DISP (Display control)

redirect Main Article: Display Control

Features

The application starts in startup mode.

The application controls the modes:

  • Windows modes
  • Brightness modes

Interface examples

Insert picture for example


FPAD (Fading Pads control)

redirect Main Article: Fading Pads Control

Features

The application starts in startup mode. The application controls the degree of transparency of the fading pads. The interface contains 10 large and 56 small fading pads, which, depending on the ambient light or the mode selected by the user, instantly change their transparency from 0% (opaque black) to 100% (fully transparent). This is necessary to comply with the interface principles.

When the contrast is sufficient to display most applications in windows, the transparency should remain, because this enables the user to be more aware of the environment. It has the ability to better respond to movement in its field of vision.

Fading windows with varying level of shading can act as screens against dazzling sunlight. The surface of the outer visor is magnetron-coated, creating a filter against UV sunlight, so such screens allow the user not to use sunglasses inside the mask. Users can use optical eyeglasses without restrictions, for this the geometry features are taken into account in the design. The problem of glasses and visor fogging, as it is solved in the device, is described in the Features Summary.

As a rule, windows can be in several appearances, depending on the need for maximization:

  • 1:1 - window in its standard minimum size
  • 1:2 - window combines two horizontally adjacent
  • 2:1 - window combines two vertically adjacent
  • a large window combines four windows on the left or right

Interface examples

Insert picture for example


HT (Hand tracking system)

redirect Main Article: Hand Tracking

Features

The application starts in startup mode. The application allows to control the interface using gestures.

  • The stereo camera captures the image of the hands and recognizes the user's gestures
  • Gesture library constantly updated, Machine Learning allows the user to create custom gestures
  • Gestures can indicate not only the state, but also the dynamics, for example, smoothly change the volume level, brightness, etc.
  • Capturing and recognizing fingers allows to use software interface controls, including scrollbars, buttons (and a virtual keyboard if necessary), swipe sideways and up and down, scale and rotate screens inside a window, hide and move windows

Interface examples

Insert picture for example


Brief of mixed audial perception apps functionality

Here we briefly describe the functionality of the apps. You will find a more detailed description of the applications on their main articles pages. See the links below.

MMC (Multimedia control)

redirect Main Article: Multimedia Control

Features

The application starts in startup mode. The application allows to configure presets and work with different applications for multimedia devices: headphones, embedded microphones, handheld radio through the built-in hardware headset and voice software headset, loudspeaker.

2 insulating layers, obturator and seal around face, make the user's voice almost inaudible from the outside. On the other hand, Active noise reduction is applied to dampen unnecessary sound pressure. We assume that the level of counteraction (noise reduction) using this technology will be able to reach ∆80 dB SPL to 15-85 dB SPL (upper limit of normal). However, this unit is an Audial Augmentation type, so the openings in the bottom of the headphones ear cups are permanently open for the perception of the surrounding sound environment with minimal attenuation (less than 10 dB SPL). When the threshold values ​​of the ambient sound pressure are exceeded, these openings are closed with soundproof sealed shutters. The response time of the electromagnetic pushers of the soundproof damper drives is less than 3 ms (0.003 s).

Hardware

  • Встроенный в обтюратор маски MEMS (Micro-Electro-Mechanical-Systems) микрофон для передачи голоса пользователя
    • Если нижняя часть маски не используется, к разъёму подключается микрофон на дужке с ветрозащитной накладкой
  • Микрофон с широкой диаграммой направленности на передней стороне маски позволяет воспринимать звуковые волны в широком диапазоне частот, в том числе неслышимых человеком, от очень низких до очень высоких (применяется в режимах Computer Audition)
  • Ультракардиодный микрофон с узкой диаграммой направленности на передней стороне маски позволяет с высокой точностью определять источник звуковой волны (применяется в режимах Computer Audition)
  • Loudspeaker с мощностью усиления до ∆50 dB SPL позволяет пользователю не кричать, но его голос окружающие люди услышат на расстоянии нескольких десятков метров даже в условиях высокого уровня окружающего шума
  • Полноразмерные наушники снабжаются крупными охватывающими уши амбушюрами (ear cushions) из гипоаллергенного эластичного полиуретана, которые прижимаются к голове (circum-aural - «вокруг уха»).
    • При длительном использовании любых наушников, особенно в помещении и на жаре, уши обычно потеют. В данной конструкции отверстия в нижней части корпуса амбушюров наушников (headphones ear cups) постоянно открыты и обеспечивают вентиляцию
    • В местах примыкания амбушюров (ear cushions) к коже головы на поверхность амбушюров рекомендуется наносить сухой крем-антиперспирант

Interface examples

Insert picture for example


TESS (Voice assistant)

redirect Main Article: Voice Assistant

Features

Приложение запускается в режиме Автозагрузки. Приложение представляет собой малую языковую модель с возможностью обучения на датасете конкретного пользователя и многих пользователей данной платформы. Применяет методы AI.

Голосовые команды могут произноситься по-разному с разным акцентом, поэтому однозначные голосовые команды не эффективны (никто не станет заучивать наизусть десятки голосовых команд). Вместо этого используется голосовой ассистент.

Interface examples

Insert picture for example


STT (Speech-to-text)

redirect Main Article: Speech-to-text

Features

Приложение запускается в режиме Автозагрузки. Приложение осуществляет преобразование голоса пользователя в текст. Применяет методы AI.

Голосовая связь, преобразованная в текст, занимает значительно меньше объём, не имеет искажений и позволяет повысить сложность шифрования при передаче сообщений.

Interface examples

Insert picture for example


VOVR (Voiceover)

redirect Main Article: Voiceover

Features

Приложение запускается в режиме Автозагрузки. Приложение осуществляет преобразование текста в голос. Таким образом, например, входящие сообщения в CHAT можно не читать, а прослушивать.

Interface examples

Insert picture for example


CAC (Computer Audition control)

redirect Main Article: Computer Audition Control

Features

Датасет известных звуковых паттернов, разработанный с помощью Deep Learning обновляется из облака на клиенте в локальный SSD во время апдейта. Во время работы встроенная система обнаружения и распознавания на базе технологий Machine Learning анализирует звуковые паттерны с целью выявления известных паттернов. Это требует значительно меньше вычислительной мощности и времени. В то же время каждый клиент (устройство) каждый раз сохраняет образцы результатов и отправляет их на сервер для пополнения датасета и совершенствования алгоритмов. CPU и GPU устройства настраиваются таким образом, чтобы часть вычислительной мощности была зарезервирована только для отдельных задач, которые обрабатываются в параллельных потоках.

Одним из преимуществ данной технологии ARHUDFM является возможность использования других данных для уточнения. Так, например, один и тот же источник звука с другой hearpoint мог быть обнаружен другим пользователем устройства и эта информация с учётом дистанции и hearpoint может содержать больше данных. Обмен данными внутри P2P сети позволяет объединить усилия нескольких устройств для идентификации. Другая возможность заключается в использовании параллельно технологии Computer Vision для идентификации по графическим паттернам. А третья возможность состоит в использовании детекции на основе радиоволн для неодушевлённых объектов (SDRS, RDF, passive radar, metal re-radiation radar). Синергия нескольких технологий обнаружения, работающих в параллельных потоках и интегрированных между собой, предоставляет восхитительные потенциальные возможности.

Приложение запускается при включении одного из пресетов. По умолчанию не запускается.

Presets:

  • DAM (Detect noises of aircraft motor) работает в отличие от DHUM только с паттернами аэродинамического, электромеханического и механического шума, с помощью обученной нейросети выделяя и усиливая звуки и шумы, которые наиболее вероятно связаны с работой дронов, вертолётов, турбовинтовых и реактивных самолётов. Данный пресет позволяет фокусироваться на вероятных угрозах с воздуха и определять направление источника звуковых волн (азимут, возвышение) и дистанцию[4] (с погрешностью менее 4% на скорость и направление ветра), курсового направления и геопозиции, а также отображая их на навигационной сетке. Режим DAM рекомендуется использовать совместно с режимом Radio Frequency Drone Detection (RFDD) and Computer Vision Motion Detect (MD)
  • ENAT последовательно в нескольких частотных диапазонах с помощью фильтров выделяет звуки и шумы природы (ветер, шелест листьев, пение птиц, звук воды и др.), чтобы затем с помощью обученной нейронной сети выделить паттерны для финальной фильтрации. Данный пресет позволяет фокусироваться на звуках и шумах, связанных с деятельностью человека
  • ECHO с помощью встроенных алгоритмов позволяет выявлять первичные и отражённые звуковые волны, чтобы корректировать направление источника звуковых волн при работе других пресетов. Подсказывает пользователю, когда необходимо включить данный пресет, если уже включен один из других пресетов
  • DHUM работает в отличие от ENAT в противоположном направлении, с помощью обученной нейросети выделяя и усиливая звуки и шумы, которые наиболее вероятно связаны с деятельностью человека (трение шин, звуки шагов, трение камней, звук динамика радиостанции, звуки двигателей, электромеханический шум, металлический стук, кашель, чихание, речь и др.). Данный пресет выделяет данные паттерны звуковых частот, усиливает их, одновременно ослабляя уровень звука окружающей среды. Данный пресет позволяет фокусироваться на звуках и шумах, связанных с деятельностью человека, и определять направление источника звуковых волн. Данный пресет использует также метод акустической локации и определения координат батареи противника на основе звука стрельбы ее орудий (или минометов, или ракет)[5]
  • STHR помогает пользователю в условиях переменного высокого уровня окружающего звукового давления, динамически снижая максимальный уровень на ∆ 80 dB SPL до 15-85 dB SPL. STHR синхронизирован с электромеханическими звукооизолирующими заслонками в конструкции наушников

Interface examples

Insert picture for example


Brief of assistance apps functionality

Here we briefly describe the functionality of the apps. You will find a more detailed description of the applications on their main articles pages. See the links below.

FA (Firing Assistance control)

redirect Main Article: Firing Assistance Control, Digital Sights

Features

Приложение включает:

  • захват и отслеживание др 10 целей одновременно (использует Computer Vision Control)
  • баллистический калькулятор (использует несколько приложений одновременно, включая Computer Vision Control)
  • ассистент прицеливания для всех видов прицельных устройств
  • корректировщик огня (использует Computer Vision Control)
  • историю целеуказаний

Приложение запускается вручную как виджет сверху окна приложения CAM при включении одного из пресетов FA, одновременно автоматически запускается пресет OD (Computer Vision Control).

Presets:

  • GF (Fire on ground fixed targets)
  • GM (Fire on ground moving targets)
  • AM (Fire on aerial moving targets)
  • MF (Mountain fire on fixed targets)
  • MM (Mountain fire on moving targets)

Баллистический калькулятор

Баллистический калькулятор для каждой цели рассчитывает баллистическую траекторию на дистанции на основании 19 параметров для статичной цели (отображение можно настраивать):

  1. TYPE - weapon type (saved in profile), incl. muzzle velocity (MVmph/kmh), zero range (ZRft/m), bore height / sight hight (BHin), zero hight (ZHin), zero offset (ZOin), SSF elevation (SSFe), SSF windage (SSFw), EclckMOA/MIL and WclckMOA/MIL, rifle twist rate (RT), rifle twist direction (RTd), calibrate muzzle velocity (CalMV), calibrate DSF (Drop Scale Factor) (CalDSF)[6][7]
  2. AMMO - ammunition type (saved in profile), incl. manufacturer's ballistic coefficient (BC), drag curve / drag model (DM) (G1, G7, custom), bullet weight (BWgr), bullet diameter (BDin), bullet length (BLin)
  3. TRNGyd/m - target range (no laser rangefinder[8][9])
  4. SLHft/m/x° - sighting line height, a negative value indicates a downhill shot
  5. ALTBft/m - altitude barometric, the vertical distance associated with given atmospheric pressure; an accurate reading depends on correct initial barometric pressure input and stable barometric pressure while measuring
  6. BPinHg/mmHg - barometric pressure, the local station (or absolute) pressure adjusted to mean pressure; an accurate reading depends on a correct altitude input and unchanging altitude while measuring
  7. RH% - relative humidity
  8. AIRT°F/°C - air temperature
  9. DoF - direction of fire, course angle to the magnetic pole for the Coriolis effect
  10. LATx°y'z'' - latitude, horizontal location on the Earth's surface, negative values are below the equator
  11. WDIRhrs/x° - wind direction from (incl. crosswind, headwind, tailwind - components of the full wind)
  12. WINDmph/kmh - wind speed (средняя за промежуток времени, последние 2 замера, ручной ввод мин. и макс., последний замер с 2-х разных импеллеров, последний замер с внешнего устройства)
  13. AIRUPmph/kmh - upward air flow velocity (incl. dynamic upward flow and convection air flow), учитывает время суток, время года, температуру, кривизну и высоту склона, историю измерений, данные метеоспутника
  14. DAft/m - density altitude[10], the altitude at which the density of the theoretical standard atmospheric conditions (ISA) would match the actual local air density
  15. DPT°F/°C - dew point temperature[11], the temperature at which water vapor will begin to condense out of the air
  16. HSI - heat stress index, a calculated value of the perceived temperature based on temperature and relative humidity
  17. SPinHg/mmHg - station pressure (absolute pressure), the pressure exerted by the atmosphere at the location
  18. WBT°F/°C - wet bulb temperature (psychrometric), the lowest temperature that can be reached in the existing environment by cooling through evaporation, wet bulb is always equal to or lower than ambient temperature.
  19. WCH°F/°C - wind chill, a calculated value of the perceived temperature based on temperature and wind speed

Отображает 16 справочных данных баллистической калькуляции (отображение можно настраивать):

  1. ToFs - time of flight
  2. RemVfps/mps - remaining ammo velocity
  3. Mach - remaining ammo velocity in Mach units
  4. Rtrnsft/m - transonic range is the distance traveled by the bullet before it slows to transonic speed (Mach 1.2)
  5. Rsubft/m - subsonic is the distance traveled by the bullet before it slows to subsonic speed
  6. RemEft-lbf/J - remaining energy
  7. SpnDMOA/MIL L/R - spin drift (gyroscopic drift)
  8. CIA - cosine of the inclination angle to the target
  9. DroMOA/MIL - ammo true drop, the total drop the bullet experiences from its highest point in flight
  10. Trcein/cm - trace is the height above the elevation solution where the trace of the bullet will be most visible
  11. MaxOin/cm - maximum ordinance, height above the axis of the barrel that a bullet will reach along its flight path
  12. MaxORft/m - range at which the bullet will reach its maximum ordinance
  13. AerJ - aerodynamic jump is the amount of the elevation solution attributed to aerodynamic jump
  14. VCorMOA/MIL U/D - vertical Coriolis effect is the amount of the elevation solution attributed to the Coriolis effect
  15. HCorMOA/MIL L/R - horizontal Coriolis effect is the amount of the windage solution attributed to the Coriolis effect
  16. SPDmph/kmh - the speed of a moving target, a negative value indicates a target moving left

Дополнительно для других пресетов:

  • дополнительно для пресетов GM и MM рассчитывает угловую скорость для равномерного движения цели, измерение дистанции до цели, курс движения цели и обозначает корректирующие поправки упреждения
    • LEADMOA/MIL L/R - the horizontal correction needed to hit a target moving left or right at a given speed
  • дополнительно для пресета AM рассчитывает угловую скорость, изменение азимута и определяет ближайшую вероятную траекторию с обозначением корректирующих поправок упреждения
  • дополнительно для пресета MF учитывает более сложные параметры расчёта баллистической траектории в горной и пустынной местности на основании оценки ландшафта, более крутой линии визирования (sightline hight), температур, оценки восходящих потоков воздуха и эффекта миража, истории выстрелов
  • для пресета ММ как указано выше плюс дополнительно рассчитывает угловую скорость и обозначает корректирующие поправки упреждения

Использование баллистического калькулятора

  • пользователь наводит перекрестие прицельной сетки (точка попадания) на предполагаемую цель и делает захват цели вручную, либо захват цели выполняется автоматически с помощью Computer Vision и список целей отображается снизу в горизонтальном списке
    • актуальная цель посередине, слева - история целеуказаний, справа - следующие цели
    • название целей имеет цвет в соответствии с правилами приложения IFF
    • если в окне отображаются несколько целей одновременно, они размечены номерами, как в списке целеуказаний снизу
  • пользователь видит в интерфейсе и может вносить изменения вручную (input field) в параметры баллистического расчёта
  • приложение отображает прицельную точку (внутренний диаметр 2MOA, внешний диаметр 5MOA) с учётом корректирующих поправок на прицельной сетке относительно перекрестия со шкалой в виде цифровых данных (Eunit and Wunit) MOA/MIL (true minute of angle/miliradian)
  • отдельно отображает цифровые значения поправок: Elevation and Windage:
    • EU/D and EclckU/D
    • W1L/R - average measured wind speed and W1clckL/R
    • W2L/R - maximum measured wind speed and W1clckL/R чтобы можно было вручную внести эти поправки для оптического прицела (the user must input the number of clicks needed to adjust the point of aim one TMOA or Mil, based on the turrets of their scope)

Использование ассистента прицеливания

  • при использовании Red Dot Sights or Holographic Sights (оба глаза открыты) пользователь визуально совмещает:
    • контур цели
    • положение прицельной точки (с учётом поправок)
    • прицельную точку прицела (диаметр Red Dot обычно 2-5 MOA совпадает с размерами прицельной точки приложения) таким образом смещая прицельную точку прицела (линию прицеливания), чтобы поразить цель в точке перекрестия (точка попадания) как на экране устройства[12][13][14]
  • при использовании нецифровых прицелов стекло прицела (прицельную сетку/точку) необходимо поднять примерно на 2.5 дюйма выше глаза (используется адаптер to the standard picatinny rail), чтобы линия прицела соответствовала линии визирования одной из двух камер
    • если прицел не имеет функции ночного видения, рекомендуется использовать режимы камеры: SWIR, SLV, MXV2, MXV4
    • если прицел имеет функцию ночного видения, рекомендуется использовать режим камеры FHD
    • по желанию, пользователь может дополнительно включить соседний центральный экран (CLW или CRW) с другим режимом камеры
  • при интеграции с цифровым прицелом приложение сразу отображает на экране в форме жёлтого ромба линию прицеливания цифрового прицела, которую необходимо совместить с отображаемой точкой прицеливания
    • цвета по умолчанию: прицельная сетка - чёрный, прицельная точка - цвет лазури, линия прицеливания цифрового прицела - жёлтый
    • цвета настраиваются пользователем для уровня освещённости и режима камеры
  • если используется нижняя часть маски, то её выступающие элементы (воздушные фильтры) будут мешать стандартному прикладыванию винтовки к щеке во время прицеливания, в то же время при использовании адаптера для увеличения высоты установки прицела при привычном положении приклада с упором в плечо и вертикальном положении винтовки достигается более удобная поза головы с меньшим изгибом шеи во время ведения огня

Корректировщик огня

  • оценивает совершённый выстрел по звуку и сравнивает динамику изображения в радиусе перекрестия
  • дополнительно голосовой ассистент запрашивает подтверждение пользователя о поражении цели, чтобы определить переходить к следующей цели или сделать корректировку
  • оценивает неточности баллистического расчёта при промахе и предлагает пользователю корректирующие поправки
  • учитывает историю выстрелов и предоставляет быстрый доступ к истории для пользователя

Виды оружия и боеприпасов

  • нет ограничений для сохранения профилей оружия и боеприпасов (как у других производителей для разных моделей)
  • подходит для всех видов стрелкового оружия и гранатомётов, где используется баллистическая траектория (без реактивной тяги и газогенератора)
  • исследуется возможность использования функции для баллистической калькуляции и использования для миномётного огня
  • пресет AM (Fire on aerial moving targets) разработан прежде всего для "зенитка на земле" ("as an anti-aircraft gun on the ground") против дронов на высоте до 1000 ярдов и с увеличенной дистанцией поражения против ЛА на высоте до 2000 ярдов, включая пулемёты M2E2 / M2A1[15][16], M240B / M240L / Barrett 240LW[17], M249[18], M134 Minigun[19], ХМ250[20], MG5[21], M27[22][23]
  • исследуется возможность использования для ведения огня с вертолёта
  • исследуется возможность использования функции для дистанционного управления ПЗРК (a man-portable air-defense system (MANPADS)[24]) (RBS 70/90[25], Javelin[26]) на роботизированной турели - Lightweight Multiple Launcher (LML)

Опции и интеграции

  • Continuous Wind Capture (перспективная функция) на верхней точке маски предусмотрена установка 2-х компактных impellers на поворотной платформе (повышенная точность измерений скорости и направления ветра, свободные руки), которые раскладываются пружинным механизмом и запираются замком при складывании, интервалы замеров устанавливаются пользователем
  • для баллистической калькуляции на дистанции до 5500 ярдов возможна интеграция с портативной метеостанцией через Bluetooth, например, Kestrel 5700X Elite with LiNK[27][7][28] (LiNK Wireless Dongle connected to the mask top USB port), Garmin Foretrex 701 and GARMIN tactix Delta Solar Edition[29][30]
  • в качестве опции могут использоваться другие анемометры для измерения скорости и направления ветра, либо измеряемые данные одного пользователя передаваться другим пользователями внутри P2P сети

Сопутствующие сервисы

  • при использовании цифровых прицелов линия прицеливания может находиться за пределами поля зрения камеры устройства с заданным увеличением - в этом случае, благодаря сенсорам цифрового прицела, на экране появляются указатели, в какую сторону требуется смещение линии прицеливания
  • список обнаруженных и поражённых целей заносится в качестве автозадачи с характеристиками и фотоподтверждением для последующего анализа
  • выстрелы могут автоматически заноситься в качестве выполненной автозадачи для большей детализации
  • оперативная история выстрелов доступна в окне приложения
  • подробная история выстрелов доступна в приложении TSK
  • приложение может отслеживать боезапас и сообщать пользователю, а также в аналитический центр BMS (Battlefield Management System) текущий остаток боеприпасов
  • в соответствии с дополнительным техническим заданием алгоритм при захвате целей может самостоятельно устанавливать приоритеты для целей

Interface examples

Insert picture for example


SPOT (LED Spotlight settings)

redirect Main Article: LED Spotlight

Features

Приложение запускается при включении одного из режимов в SB (Status Bar). По умолчанию не запускается.

Возможности:

  • освещение в ближнем радиусе до 10-30ft перед пользователем с разной интенсивностью в зависимости от наклона головы (сверхяркий LED светодиод с отражателем расположен под углом 45°)
  • режим стробоскопа[31][32]: применяется в качестве Strobe Weapons[33][34][35][36] - эффективно отключают периферийное зрение противнику, вызывают дезориентацию и нерешительность, давая возможность пользователю сменить позицию; не позволяют противнику точно прицеливаться и вести эффективный ответный огонь - во время штурма в сумерках и темноте, затемняемые экраны маски и обзор с помощью камер защищают военнослужащих, позволяет выиграть секунду, две или даже больше бездействия противника
  • режим SOS: применяется для возможности обнаружения пользователя для оказания медицинской помощи и эвакуации
  • при включённом режиме полной невидимости FULL (STM) пользователь не сможет включить фонарь
  • в режиме энергосбережения интенсивность будет снижена автоматически либо произойдёт автоматическое выключение
  • тонкие настройки осуществляются в приложении LED Spotlight settings (SPOT)

Interface examples

Insert picture for example


RPAC (Drone RC)

redirect Main Article: Drone RC

Features

  • управление разными моделями через единый встроенный контроллер
  • перехват управления дронами противника (преждевременная активация сброса боеприпасов, принудительная посадка)

Приложение для управления RPA, UAV в соответствии с протоколом связи и функциями, предоставленными производителем для интеграторов. Используется принцип FPV (First Person View), когда оператор дрона использует экран, расположенный на голове. Включает ручное управление через радиосигнал, автоматические команды данной модели, модель управления с помощью ИИ. Интеграция настраивается в разделе меню приложения DVC.

Потоковое видео и фото передаются по каналу радиосвязи (4.2-6.8 GHz) и записывается на solid-state drive (SSD).

Программный алгоритм позволяет избегать столкновения с препятствиями.

Окно приложение дополнительно использует функции CVC (Computer Vision Control) для обнаружения и распознавания объектов, движения, людей, распознавания лиц, вспышек, дымного и теплового (если камера дрона имеет LWIR сенсор) следа. Дополнительно применяется программный zoom in and zoom out с интерполяцией изображения для улучшения качества и выделения контуров. Снизу отображаются обнаруженные объекты с указанием их типа (автомобиль, танк, вертолёт, дрон, человек и т.д.), скорости, азимута, GPS координат, курса и размеров.

Несколько пользователей могут принимать изображение камеры дрона. Управление дроном может быть передано от одного пользователя другому, в т.ч. может производиться смена источника радиосигнала и характеристики "дом" для дрона во время полёта.

Приложение запускается вручную.

Управление с помощью джойстика и кнопок

Используются программные джойстики, расположенные ниже центральных окон. 2 области fading pads, слева и справа: CWJP и CWBP. 2 джойстика и 10 кнопок, в т.ч. 2 кнопки являются многофункциональными. Левая область отвечает за управление высотой (Z), поворот вокруг вертикальной оси Z, наклон камеры, zoom in and zoom out, camera modes. Правая область отвечает за движение в горизонтальной плоскости (X and Y), взлёт, посадку, автоматическое возвращение (к источнику радиосигнала или к геопозиции взлёта), автоматический режим следования (за источником радиосигнала, за пользователем, за указанным объектом).

Чтобы управлять программными джойстиками используется приложение HT (Hand Tracking System).

Управление осуществляется с помощью навигационной сетки в окне приложения. При использовании только одной камеры наблюдения, управление полётом может выполняться только по навигационным указателям. Основные указатели:

  • тангаж
  • крен
  • горизонт
  • курс (азимут)
  • высота
  • скорость (горизонтальная, вертикальная)
  • расстояние от дома (источник сигнала или пользователь)
  • заряд батареи
  • уровень принимаемого и передаваемого радиосигнала (Rx, Tx)
  • уровент принимаемого сигнала GPS
  • углы наклона камеры наблюдения
  • режим камеры и параметры съёмки
  • свободное место на SDD

Управление с помощью наклона головы и одного джойстика

Для управления высотой (Z) и поворота вокруг вертикальной оси Z пользователь может использовать наклон головы вперёд-назад и поворот головы влево-вправо. После возвращения головы в исходное положение позиция джойстика равна 0.

Для управления вдоль оси X (движение дрона вправо и влево) пользователь может использовать наклон головы влево-вправо. Для управления вдоль оси Y (движение дрона вперёд и назад) пользователь может незначительно смещать голову вперёд-назад.

Пользователь может настроить часть функций управления с помощью встроенного джойстика и кнопок A, B, A+B, C, D, C+D, +/- слева, +/- справа.

Управление с помощью голосовых команд

С помощью голосового ассистента TESS пользователь может управлять всеми функциями с помощью голоса.

Комплексные команды и автоматическое задачи

  • Start mission, Pause mission, Stop mission - автономное выполнение миссии, установленной через приложение NAV (управляющий радиосигнал не передаётся, чтобы не демаскировать пользователя; радиосигнал от дрона с потоком данных может быть также выключен)
  • Follow me, Follow target - следование за пользователем или обнаруженной целью на безопасной (изменяемой) высоте (управляющий сигнал не передаётся)
  • Circle around me, Circle around target - движение по окружности с удержанием в фокусе (управляющий сигнал не передаётся)
  • другие команды и возможности управления с помощью AI

Интеграция

  • настраивается в приложении DVC
  • категории дронов: трикоптеры, квадрокоптеры, гексакоптеры, октокоптеры, дроны с неподвижным крылом
  • классы дронов: микро, мини, средний, тяжёлый, сверхтяжёлый
  • система сброса боеприпасов (чаще всего, неуправляемые ручные гранаты и мини-бомбы)

Open source examples

Interface examples

Insert picture for example


RBRC (Robot RC)

redirect Main Article: Robot RC

Features

Interface examples

FTRC (Fire turret RC)

redirect Main Article: Fire Turret RC

Features

Interface examples

UVRC (Unmanned vehicle RC)

redirect Main Article: Unmanned Vehicle RC

Features

Interface examples

VM (Virtual mentor)

redirect Main Article: Virtual Mentor

Features

Приложение запускается вручную как вкладка VM окна группы приложений MMD (другие вкладки: REC, PLAY, TRSL). Приложение необходимо для случаев дистанционной более квалифицированной помощи, наблюдения за процессом тренировки и коррекции ошибок в реальном времени. Приложение для видеоконференции с двумя и более лицами, включая разные сети, которое позволяет дистанционно обмениваться потоками данных с видео, голосом, текстом и обменом файлами. Поскольку пользователь не находится перед камерой, вместо видео с ним в кадре используются:

  • вид из его камеры
  • вид из камеры его дрона
  • статичный аватар (фото)
  • виртуальный аватар на основе AI (как в Apple Vision Pro, Synthesia и многих других приложениях)[39][40]

Применение

  • Care Under Fire
  • дистанционное наставничество одного или более квалифицированных врачей
  • наставничество при ремонте и техническом обслуживании
  • тренер-инструктор во время обучения и тренировок в L-STE (Live-Synthetic Training Environment)
  • персональное наставничество во время полевых учений

Open source examples

Interface examples

Insert picture for example


TRSL (Translater)

redirect Main Article: Translater

Features

Приложение запускается вручную. Перевод в обе стороны, в т.ч. перевод голоса пользователя в текст > перевод на язык противника или гражданского населения > воспроизведение на языке перевода через громкоговоритель и наушник

Приложение для перевода текстов на основе ИИ.

Open source examples

Interface examples

Insert picture for example


VBS (Vitals Body sensors control)

redirect Main Article: Vitals Body Sensors Control, Body Sensors

Features

Приложение включает:

  • непрерывный мониторинг 7 групп показателей жизнедеятельности
  • систему оповещения о наличии опасных и критических состояний организма
  • систему уведомлений пользователя, в т.ч. рекомендаций
  • журнал мониторинга
  • систему Care Under Fire[41][42]
  • систему реанимации[43]

Приложение запускается в фоновом режиме при включении одного из пресетов и доступно в RQM (Right quick menu). По умолчанию не запускается.

Presets:

  • WRK (Workout mode)
    • отображает подсказки для пользователя в случае многих нежелательных рисков: брадикардии, тахикардии, аритмии, гипотермии, гипертермии, гипоксемии, гипервентиляции, геморрагического шока и др.
    • при возникновении опасного уровня показателей отображает сообщение пользователю и отправляет сообщение SOS в аналитический центр BMS (Battlefield Management System)
    • ведёт журнал состояний мониторинга
  • TRN (Training mode)
    • дополнительно учитывает продолжительность сессии тренировочных упражнений и возможность тренировки с живым огнём
    • применяет программно установленный тренировочный режим для использования автоматических турникетов
  • TACT (Tactical mode)
    • дополнительно к вышеуказанному при возникновении опасного уровня острой массивной кровопотери в одном из 8-ми участков, защищённых автоматическими турникетами, управляет задачей "Care Under Fire" для кровоостановления и запуска экстренной автоматической инфузионной терапии
    • при опасности фибрилляции желудочков сердца автоматически запускает процедуру дефибрилляции под контролем ЭКГ
    • при необходимости запуск автоматической лёгочной реанимации с помощью пневматического насоса, встроенного в конструкции воздушных фильтров
  • OFF
    • не выполняет мониторинг

При выборе через RQM (Right quick menu), VUI (Voice user interface) с помощью голосового ассистента, LMM и RSB (Left main menu and Right submenu) приложение открывается в отдельном окне, где отображаются данные мониторинга в реальном времени, история в журнале и журнал сообщений и уведомлений.

Приложение:

  • позволяет настроить пресеты и интеграцию с сенсорами через приложение DVC.
  • позволяет выполнять точный мониторинг параметров жизнедеятельности в любом положении и в движении
  • на основании алгоритмов машинного обучения и медицинских научных данных оценивает наличие опасных и критических состояний, при возникновении которых отправляет сообщения и самостояетельно управляет изделиями медицинского назначения (автоматические турникеты, дифибриллятор, инфузионная терапия, лёгочная реанимация)
  • применяет методы AI

Мониторинг

Vitals body data-driven monitoring including:

  • HRbpm (ECG)[44] - оценка ритма и частоты сердечных сокращений (пульс) в 12-ти отведениях, измеряемый в 3-х местах на каждой руке и ноге (сенсоры встроены в 12 манжет), а также в 6-ти местах на груди (18 электродов ЭКГ вместо 10)
  • NIBPmmHg (ART) - кровяное давление (systolic / diastolic) неинвазивно с помощью 4-х манжет плеча или бедра
  • TEMP - температура тела (сенсоры встроены в 12 манжет)
  • StO₂ % - неинвазивный метод мониторинга уровня насыщения кислорода (сатурации) в тканях (сенсоры встроены в 12 манжет); метод тканевой оксиметрии (tissue oximetry) основан на поглощении гемоглобином (Hb) света двух различных по длине волн (660 нм, красный и 940 нм, инфракрасный), которое меняется в зависимости от насыщения его кислородом; световой сигнал, проходя ткани, приобретает пульсирующий характер вследствие изменения объёма артериального русла при каждом сердечном сокращении; пульсоксиметр использует только световое излучение и потому совершенно безопасен и не имеет противопоказаний
  • ETCO₂ % - (капнометрия) для измерения уровня карбоксигемоглобина (COHb) и метгемоглобина (MetHb), измеряется сенсором CO₂, встроенным в обтюратор маски
  • RESPbpm (RR) - Respiratory Rate, измеряется сенсором, встроенным в обтюратор маски
  • HYDRL - с помощью оптических сенсоров, встроенных в питьевую система определяет количество и частоту гидратации пользователем
  • тест Глазго[45] для оценки степени шокового состояния

В отличие от мониторинга пациентов в клинике эта система сенсоров предусматривает мониторинг стоя, сидя и в движении, при наступлении экстренных ситуаций для эффективного процесса реанимации и оказании первой помощи, в т.ч. при потере конечности и остром кровотечении. Поэтому важно получать информацию из большего количества сенсоров в разных местах, чтобы осуществлять мониторинг.

Наиболее важная цель разработки данной подсистемы внутри платформы ARHUDFM, мониторинг физического и психологического состояния военнослужащих во время интенсивных физических занятий, полевых учений и тактических миссий. Первостепенная задача подсистемы - своевременно выявлять опасные и критические состояния, чтобы сообщать о них в аналитический центр BMS (Battlefield Management System), другим рядом расположенным пользователям и самому пользователю. Вторая по важности задача, это незамедлительная "Care Under Fire" при критических состояниях, если медицинская помощь не может быть оказана своевременно в течение первых минут. Третья по важности задача, это содействие поисково-спасательным командами при поиске пострадавшего и его эвакуации.

Возможности непрерывного мониторинга

ЭКГ в 12-ти отведениях, мониторинг температуры тела, системы дыхания и питьевой системы позволяет:

  • определять степень утомлённости и обезвоживания
  • уровень стресса и шоковое состояние
  • выявить предельные уровни и продолжительность нагрузки, безопасной для здоровья
  • выявить случайные аномалии, аритмии, скрытые заболевания или начальные стадии заболеваний
  • своевременно диагностировать кризисные медицинские симптомы
  • мгновенно реагировать на кровопотери и отдавать команду на срабатывание одного или нескольких (8) автотурникетов конечностей
  • мгновенно реагировать на остановку сердца[46] (точнее, на фибрилляцию желудочков (95% случаев) и сердечную недостаточность при наличии биоэлектрической активности, вызывает гипоксию) и незамедлительно приступить к реанимации, включая разряды дефибриллятора разной мощности (короткий высоковольтный импульс, вызывающий полное сокращение миокарда)
  • запустить и контролировать автоматическую лёгочную реанимацию с помощью 2-х пневматических насосов, встроенных в конструкции воздушных фильтров
  • запустить и контролировать автоматическую экстренную инъекцию (носимого за спиной в эластичном жилете) инфузионного раствора (инфузионная терапия) через предварительно имплантированную венозную port-system (например, в правую подключичную вену, на несколько лет, до 2000 проколов специальной иглой)[47]
  • мгновенно передать сообщение тревоги о помощи внутри подразделения, домена и между доменами, включая позицию и жизненное состояние, в т.ч. при идентификации приближения группы эвакуации включает световой режим "SOS"

Опциональное расширение системы мониторинга

Опционально система мониторинга может быть дополнена и способна автоматически управлять:

  • 8 автоматическими турникетами на плечах, предплечьях, бёдрах и голенях для остановки кровотечения под контролем ЭКГ
  • магнитным смесительным клапаном для автоматической инфузионной терапии при острой массивной кровопотере
  • дифибрилляцией желудочков сердца под контролем ЭКГ
  • лёгочной реанимацией под контролем нескольких сенсоров одновременно

Система сенсоров и встроенный дефибриллятор

Система сенсоров интегрирована через Bluetooth и включает места установки (манжеты):

  • 2 запястья (в т.ч. проверка пульса при срабатывании автотурникета выше)
  • 2 предплечья (в т.ч. автотурникет)
  • 2 плеча (в т.ч. автотурникет)
  • 2 лодыжки (в т.ч. проверка пульса при срабатывании автотурникета выше)
  • 2 голени (в т.ч. автотурникет)
  • 2 бедра (в т.ч. автотурникет)
  • перфорированный эластичный грудной пояс с одной лямкой через правое плечо включает встроенные многоразовые электроды Холтеровского монитора ЭКГ в 12-ти отведениях[48][49] и одновременно встроенный дифибриллятор (аналог WCD/ICD[50][51]):
    • 4 межреберье с правой стороны от грудины
    • 4 межреберье с левой стороны от грудины
    • 5 ребро по левой парастернальной линии
    • 5 межреберье по левой линии средней ключицы
    • 5 межреберье по подмышечной линии впереди
    • 5 межреберье по средней подмышечной линии

Автоматическая остановка острого массивного кровотечения (автотурникеты)

  • турникет накладывается в случае массивного кровотечения по принципу "high and tight"
  • если своевременно этого не сделать, человек может умереть в течение 2-3 минут
  • после наложения турникета пострадавшего как можно скорее должен осмотреть медик
  • человек может носить турникет, не ослабляя, безопасно до 2-х часов и относительно безопасно от 2 до 6 часов
  • нельзя ослаблять турникет, это опасно для здоровья и жизни, ведь ослабление жгута может привести к возобновлению критического кровотечения
  • кровотечение при наложении турникета останавливается в результате сжатия мышц
  • критическое кровотечение не делится на артериальное и венозное, турникет всегда накладывается выше места раны
  • места установки авто-турникетов: плечо, предплечье, бедро, голень - в каждом случае в верхней части
  • окружность конечности / ширина жгута х 16.67 + 67
  • контролировать отсутствие ослабления необходимо каждые 5-10 мин. автоматически измеряя пульс и температуру конечности с двух сторон от турникета
  • референсы - оригинальные турникеты CAT, NAR, LEAF[52]

Инфузионная терапия

магнитным смесительным клапаном для автоматической инфузионной терапии при острой массивной кровопотере под контролем АД и ЭКГ, например, более 30% объёма циркулирующей крови, в соответствии с балльной шкалой TASH (Trauma Associated Severe Hemorrhage)[53][54], через предварительно подключённые через порт-систему к правой подключичной вене инфузионные пакеты с плазмозаменителем («малообъемная заместительная терапия» ("small volume resuscitation")), антикоагулянтом и возможно также других растворов (все малого объёма, инфузионная терапия зависит от комплекса жизненных показателей и индивидуальной реакции организма)[55][56]

Автоматическая дефибрилляция

Приложением будет мгновенно сделана оценка нескольких параметров и при необходимости автоматически остановлена кровопотеря в конечностях, а также сразу начаты другие виды "Care Under Fire" - легочной и сердечной реанимации.

Поскольку время между остановкой сердца и дефибрилляцией напрямую связано с выживаемостью, лечебный разряд должен быть нанесен в течение нескольких минут после события, чтобы быть эффективным. С каждой минутой без лечения шансы пациента на выживание снижаются на 7-10%.

Shockable rhythm, пациент без сознания, кровообращение неэффективно:

  • Фибрилляция желудочков
  • Желудочковая тахикардия без пульса

«Синхронизируемые» ритмы, пациент часто в сознании, но гемодинамически нестабилен (под контролем ЭКГ, синхронизирован с зубцом R)[57]:

  • Фибрилляция предсердий
  • Трепетание предсердий;
  • Атриовентрикулярная узловая реентерабельная тахикардия (англ. AVNRT)
  • Желудочковая тахикардия с пульсом (пациент в сознании, стабильное артериальное давление)

Пациент предупреждается о начале лечебной последовательности, например, сигналами сирены и голосовой информацией. Путем одновременного нажатия двух кнопок ответа на мониторе пациент может предотвратить неоправданное нанесение разряда, пока он находится в сознании. Если пациент не реагирует, например, из-за того, что пациент потерял сознание из-за аритмии или фибрилляции желудочков в преддверии остановки сердца из-за остановки кровообращения, гель автоматически выбрасывается из-под электродов дефибриллятора.[50]

Основные причины сердечной недостаточности

Основные причины лёгочной и сердечной недостаточности, острой тахикардии и опасных для жизни состояний[58][59]:

  • контузия внутреннеполостных органов
  • тупые травмы и сотрясения сердца и лёгких
  • острое кровотечение более 150 мл/мин. (снижение систолического артериального давления менее 90 мм рт. ст. и повышение частоты сердечных сокращений более 110 ударов в минуту при кровопотере свыше 1500 мл / 30%, частота дыхания 20-30 вдохов в мин., возбуждённое состояние)
  • шоковое состояние

Лёгочная реанимация

Лёгочная реанимация[60] (искусственная вентиляция лёгких без интубации) применение малого объема вдоха (6-7 мл на 1 кг массы тела) с умеренным положительным давлением конца выдоха (до 5 мбар), особенно у пациентов с травматическим кровотечением, требуется из-за опасности развития респираторного дистресс-синдрома.

Как реализована данная система:

  • нижняя часть маски содержит 2 корпуса для HEPA-14 или ULPA-15 воздушных фильтров, что при большой площади фильтрующего материала создаёт сопротивление движению воздуха, которое не ощущает человек даже при большом объёме камер лёгких и учащённом дыхании (например, при интенсивной нагрузке)
  • в зоне предфильтра также расположена засыпка из активированного угля и сам предфильтр
  • вместе эта система фильтрации защищает пользователя с эффективностью 99.9995% от пыли, пороховых и многих других вредных газов, аэрозолей, бактерий и вирусов, а также опционально от монооксида углерода (CO)
  • во внутренние цилиндры корпусов фильтров также опционально могут быть установлены центробежные вентиляторы с электроприводами на постоянных магнитах с хорошим крутящим моментом (наподобие тех, которые используются в роторах квадрокоптеров) - конструкция превращается в 2 достаточно мощных и гибко управляемых вентиляционных устройства с хорошей производительностью
  • в случае возникновения критической ситуации остановки дыхания вместо медицинского воздушного мешка, который должен качать вручную другой человек, система автоматически запустит электроприводы, которые поочерёдно под контролем ЭКГ, пульсоксиметра и других сенсоров обеспечит пользователя без сознания искусственной вентиляцией лёгких в течение длительного времени
  • обратные впускные клапаны фильтрующей системы и двойное уплотнение (обтюратор маски и уплотнение вокруг лица) позволяют такой системе работать эффективно
  • обратный выпускной клапан при включении системы использует электромагнитный замок, предотвращающий потерю создаваемого избыточного давления в обтюраторе маски
  • безусловно нас интересует мнение медицинских экспертов в области реанимации, но технически мы не видим препятствий реализовать такую систему - история развития проблемы принудительной вентиляции лёгких и статистика выживаемости это доказывают на фактах

Перфорированный эластичный грудной пояс

Включает карманы для размещения (опционально):

  • спереди 6 электродов с автоматическим выбросом электропроводящего геля
  • 2 сзади и 1 спереди электродов автоматического дифибриллятора (также с возможностью запуска вручную при оказании помощи)
  • соединительных кабелей
  • 2 сзади для размещения дополнительных источников питания (4x12, max 48pcs LiMgCoAl 26650 3.7V 5500mah, ~ 1,065,600wh, 4.6kg)
  • 1 или 2 инфузионных пакета с плазмозаменителем 500-700ml
  • 1 или 2 инфузионных пакета c антикоагулянтом и возможно также с другими растворами, менее 100ml
  • соединительная система для автоматической инфузионной терапии, подключаемая к порт-системе, предварительно установленной в правую подключичную вену (под кожу)
  • 1 пакет с питьевой водой для встроенной питьевой системы, 3-4 lbs

Общая масса без дополнительных источников питания и питьевой воды - менее 3 lbs

Общая масса с водой и дополнительными источниками питания (свыше 72 часов непрерывной работы) - менее 17 lbs

Использование платформы ARHUDFM в целом снижает массу снаряжения примерно на 9 lbs. Это соответствует массе 48 дополнительных источников питания. В чистом сравнении использование ARHUDFM примерно равно или больше используемого сегодня снаряжения на 2lbs.

Заключение

Нам представляется это серьёзной проблемой, так как при нескольких раненых с острой массивной кровопотерей у медика (санитара) просто не будет достаточного количества плазмозаменителя для спасения жизни до момента эвакуации и доставки в госпиталь. То же самое касается скорости начала оказания "Care Under Fire" медиком и его возможности оказывать помощь нескольким раненым одновременно.

Однако данные системы не только меняют правила игры на поле боя, но и способны по сравнению с применяемым сегодня снаряжением значительно увеличить продолжительность автономной работы электронного оборудования, предоставить связь и эффективно спасать жизни в эстренных ситуациях, когда счёт времени идёт на минуты, а не часы. Почти 18% смертельных случаев можно избежать, если помощь оказывается специально обученными лицами, оказывающими первую помощь, в течение первых десяти минут, так называемых платиновых десяти минут.

В итоге комплексный высокотехнологичный подход позволяет сохранять высокую боеспособность личного состава и экономить вложенные усилия в подготовку каждого бойца. А самое главное - спасти бойцу жизнь![61][62][63]

Многие опубликованные запросы на инновационные предложения от оборонных агентств США, Великобритании и ЕС фокусированы именно на повышение выживаемости солдат во время боя и средства Care Under Fire. Поэтому наши инновации целиком находятся в общем тренде.

Interface examples

Insert picture for example


Brief of communications apps functionality

Here we briefly describe the functionality of the apps. You will find a more detailed description of the applications on their main articles pages. See the links below.

MSG (Messenger)

redirect Main Article: Messenger

Features

Данное приложение объединяет несколько составных элементов, которые могут быть выбраны через LMM (Left Main Menu) и RSB (Right Submenu), RQM (Right Quick Menu) или во вкладках одного из уже запущенных в отдельном окне элементов:

  • IMSG ((instant messaging system)
  • CHAT (multichannel chat)
  • MAIL (eMail)
  • SDR2 (SDR 2-way)
  • ANTC (Antennas control)

Каждый дополнительный элемент может быть открыт в том же ранее открытом окне или в отдельном окне. Указывается в настройках для пользователя.

Interface examples

Insert picture for example


IMSG (Instant messaging system)

redirect Main Article: Messenger, Instant Messaging System

Features

The system consists of several groups of iconographic symbols. In many ways it resembles the system of road signs, which have a concise form and are perceived instantly, causing an appropriate reaction. Such a system is perceived much faster than a text or voice command. An example of this is the sign language used in special operations units. Also unlike the voice call session is much shorter, does not overload the communication line, small data packet is not demanding on the data rate, the digital data packet with the control notification of receipt always means only 2 states, that the message is received or not. No problem with message illegibility, lack of clarity in the message. No need to tell who is transmitting the message. This method itself is very concise and eliminates unnecessary information, thus relieving the communication channel and the attention of users. This communication system is particularly important for international contingents and during joint exercises.

The sender of the message by voice command (the user's voice is acoustically isolated from the surroundings by the obturator and the mask body) or by gesture informs: group or individual recipient (by alphanumeric code), command or command response (see example below), information for clarification (course, distance, quantity, reason, code, object name). By default, if no recipient is specified, each subsequent message is addressed to the same as the previous one. Also, as a general rule, if no clarifying information is specified, it is not transmitted. In this way, communication is further accelerated. Pronounced: <user> (<usergroup>) + <command> + <info>

The user who sent the message sees to whom the last message was not delivered. The interface shows the data of the users who have not sent a confirmation message back. The interface also shows the last messages received from users.

Some examples of voice commands in English used in the Icon Messaging System ("+i" where clarifying information is provided by default):[64][65][66]

Notification Reply Command Request Report ACP-131 Z-codes
Warning! Threat +i Online Total silence Call <user> Transmitting target coordinates +i ZAL: Alter your wavelength.
Warning! Civilians +i Standby Cancel Report Fault report +i ZAR: This is my .#. request (or reply).
Warning! Friendly forces +i WILCO (will comply) Cleared Picture report Injury report +i ZDE *: Message ... undelivered, *..
Warning! Gas +i CANNOT +i Recleared Requesting command +i Ammo report +i ZEK: No answer is required.
Cell leader <user> Clarify me Disregard Requesting support +i Picture report +i ZDG: Accuracy of following message(s) (or message ...) is doubtful. Correction or confirmation will be forthcoming.
Hurry Up Done Cover me by fire Requesting evacuation +i Monitoring report +i ZEL: This message is correctionto message ... (transmitted by ...).
Rally Point +i Check it +i Follow me Requestion medical aid +i Motion report +i ZET: Message ... has been protected andno further action by ... is required.
No info Don't follow me Requesting clarification +i Radio monitoring data report +i ZEV: Request you acknowledge message ... / Message (or message ...) is acknowledged.
No connection +i Dividing +i Requesting comm channel +i Meteo report +i ZIP: Increase power.
Target coordinates confirmed +i Formation +i Requesting target coordinates +i ZOM: Delivery of this message by mail in lieu of broadcast permissible (to ...).
Target destruction confirmed +i Find shelter Requesting ammunition +i ZUE: Affirmative (Yes).
Ready to fire Take up defenses Requestion radio scanning +i ZUG: Negative (No).
Confirm Take position +i Requestion meteo report +i ZUH: Unable to comply.
Negative Change position +i ZUJ: Stand by.
Do surveillance +i ZWF: Incorect.
Perform tactical reconnaissance +i ZWG: You are correct.
Watch out! Fire ZWH: Try again.
Charge +i ZWI: Answer last question (or question ...).
Apply disguise +i
Freeze
Go here +i
Go away +i
Keep distance +i

Сообщения icon messaging system показываются сразу без уведомлений (в окне RUW).

Instant messaging system распознаёт жесты и голосовые команды для отправки участникам группы или персонально иконографические символы, по примеру дорожных знаков. Чаще всего применяется в тактических задачах штурмовыми подразделениями, разведгруппами и снайперами.

Interface examples

Insert picture for example


CHAT (Chat)

redirect Main Article: Messenger, Chat

Features

Приложение CHAT запускается автоматически в отдельном окне. Окно приложения содержит вкладки для быстрого перехода к приложениям CHAT, MAIL, SDR2, ANTC. Окно приложения может быть максимировано: 1:2 (по вертикали 2 соседних окна), большое окно справа (все 4 окна).

Приложение CHAT:

  • позволяет принимать, отправлять и пересылать другим сообщения, в том числе с запросом обязательного ответа
  • позволяет видеть абонентов со статусом (online, be right back, don't disturb, offline)
  • позволяет видеть когда абонент был онлайн последний раз
  • текстовые сообщения могут быть сформированы посредством приложения STT (Speech-to-text settings), а затем озвучены с помощью VOVR (Voiceover settings)
  • текстовые сообщения могут быть сформированы голосовым ассистентом TESS (Voice assistant)
  • текстовые сообщения могут быть введены через виртуальную клавиатуру с помощью HT (Hand tracking system) или джойстика с кнопками на headphones ear cup
  • короткие голосовые сообщения менее желательны и могут применяться в отдельных случаях в виде исключения
  • сообщения могут включать мультимедиа данные (фото, в т.ч. скриншоты, видео, аудио), цифровые данные (измерения, результаты сканирования частот, паттерны, векторные данные, ключи и др.)
  • сообщения могут включать запрос или предложение для удалённого доступа в реальном времени к одной из камер пользователя, в т.ч. внешних камер дронов, роботов, цифровых прицелов
  • сообщения могут включать запрос или предложение для удалённого доступа к данным приложений NAV, PATH, IFF, SDRS, RDF, PCSR, RWRC, APAR, RFDD, EODD, CAM+CVC+FA
  • сообщения сгруппированы в чаты:
    • один-к-одному (в чате состоят два пользователя)
    • один-ко-многим (один пользователь состоит в нескольких чатах)
    • многие-к-одному (групповой чат, в котором более одного пользователя)
    • многие-ко-многим (междоменные взаимодействия, связи между чатами, в которых непосредственно нет одного и того же связующего пользователя, в частности это применяется в WGR (Workgroups), применяется принцип AGILE, минимизируется влияние человеческого фактора, применяются алгоритмы AI)
  • гибкий выбор каналов для приёма-передачи в соответствии с заданными приоритетами и настройками в приложении NET (Networks)
  • уведомления пользователя (гибкие настройки) о количестве непрочитанных сообщений, о необходимости ответа, о прочтении отправленного сообщения, об упоминании пользователя, о новых сообщениях в определённые чаты
  • распределённое отображение цитирования на 2 экрана, чтобы в чате легко понимать, на какое именно сообщение отвечает пользователь
  • упоминание пользователя, которое инициирует уведомление
  • статус важности сообщения
  • пометка как избранное сообщение для быстрого повторного поиска через фильтр
  • поиск в истории сообщений по ключевым словам, автору или упоминанию, дате и времени

Notifications

В LMM (Left main menu) and RSB (Right submenu):

  • В правом верхнем углу отображается счётчик уведомлений о сообщениях, требующих ответа
  • В левом нижнем углу отображается число непросмотренных сообщений

В RFS (Right features sidebar) в списке чатов для каждой иконки чата:

  • Сверху отображается счётчик уведомлений о сообщениях, требующих ответа
  • Снизу отображается число непросмотренных сообщений

Фильтры и сортировка

  • в списке чатов производится сортировка на основании настроек пользователя (администратора), по умолчанию:
    • помеченные как важные требующие ответа сообщения окрашивают иконку чата красным цветом и показываются в начале в хронологическом порядке
    • не помеченные как важные требующие ответа сообщения окрашивают иконку чата жёлтым цветом и показываются после красных иконок в хронологическом порядке
    • не требующие ответа чаты с непросмотренными сообщениями отображаются в базовом лазурном цвете после жёлтых иконок в хронологическом порядке
    • остальные чаты отображаются в базовом лазурном цвете ниже вышеуказанных в хронологическом порядке
  • для быстрого фильтра сообщений из разных чатов, помеченных как избранное, отображается иконка "Избранное" в меню RFS
  • для просмотра пользователем истории всех отправленных и полученных сообщений, а также принадлежащих им ответов, отображается иконка "Мои сообщения" в списке чатов
  • для перелистывания страниц меню RFS со списком чатов (4 на одной странице списка) отображаются кнопки со стрелками или используются голосовые команды через голосового ассистента TESS

Идентификация

  • для идентификации внутри иконок для индивидуальных чатов первые буквы имени и фамилии плюс звание (возможны варианты)
  • для идентификации групповых чатов используется буквенно-цифровой код (возможны варианты с изображением зверей, птиц, насекомых, пресмыкающихся, музыкальных инструментов, героев фильмов или уникального позывного)

Interface examples

Replace picture for example


MAIL (eMail client)

redirect Main Article: Messenger, eMail Client

Features

Interface examples

Insert picture for example


SDR2 (SDR 2-way)

redirect Main Article: Messenger, SDR 2-way, Software Defined Radio

Features

The app SDR2 (software defined radio 2-way) is the software defined radio to have become a communications system standard for the U.S. Military[67]. As one of most versatile tactical radios, one four-channel SDR2 can simultaneously support voice and data satellite communication networks, Mobile User Objective System (MUOS) waveforms, Single Channel Ground and Airborne Radio Systems, HAVEQUICK, Mobile Ad Hoc Network (MANET), and other tactical, HF/VHF/UHF radios[68][69]. The SDR2 will offer to certify by the Joint Interoperability Test Command (JITC) to be compliant with the U.S. government’s UHF SATCOM.

  • Single 4-channel radio for the entire 2 MHz – 2 GHz band
  • Single point of control for entire HF/VHF/UHF/SATCOM system
  • Digital data transmission at fixed frequencies (DEFF)
  • Digital data transmission at hopping frequencies (DEFH)
  • Embedded AES Encryption
  • Reduced manpower requirements
  • High reliability
  • Built-in test and antennas analyzer (ANTC)
  • Low life-cycle costs
  • Very low maintenance costs
  • Lower spares cost and inventory

Waveforms and frequency bands

SDR Waveform Frequency Band Bandwidth Modulation Operative Scenario Standard
Link-11 HF 2-30 MHz 3-24 KHz USB, LSB, ISB BLOS (Ground & Sky wave)

Data Modem [75-9600bps]

Data Modem WF HF 2-30 MHz 3-24 KHz PSK, QAM BLOS (Ground & Sky wave)

Data Modem [75-9600bps]

MIL 188-110 B
ALE 3G WF HF 2-30 MHz 3-24 KHz FLSU/FTM (or RLSU), BW0, BW1, BW2, BW3, Single-tone, 8PSK BLOS (Ground & Sky wave)

HF Link Management

STANAG 4538
ALE 2G WF HF 2-30 MHz 25 KHz 8FSK BLOS (Ground & Sky wave)

HF Link Management

MIL 188-141B
ALE 4G WB-HF WF HF 2-30 MHz 3-24 KHz App. C compliant BLOS (Ground & Sky wave)

WB Data Modem

MIL-STD 188-110C
HF Modem WF HF 2-30 MHz 25 KHz PSKs BLOS (Ground & Sky wave)

Data Modem [70 .. 3600 bps]

STANAG 4285

MIL-STD-188-110C

ANW2C,

UHF LOS,

P25,

WF40 (MANET WF),

EPM WF

VHF low: 30-88 MHz,

VHF high: 118-174 MHz,

UHF: 225-512 MHz

25 KHz AM, FM, FSK, BPSK, SBPSK, QPSK, CPM Ground Communications,

Ground-to-Air-to-Ground Interoperability

AM Civil and Military Aviation (WB/NB)

FM Voice and Data (WB/NB)

VULOS VHF low: 30-88 MHz

UHF 30-400 MHz

25 KHz AM, FM, ASK, FSK Ground Communications,

Ground-to-Air-to-Ground Interoperability

STANAG 4204 / 4205
SINCGARS VHF 30-88 MHz 25 KHz FM, FSK Ground Communications,

Ground-to-Air-to-Ground Interoperability

MIL-STD-188-242,

MIL-STD-188-220, MIL-STD-188-241

SATURN UHF 225-400 MHz 25 KHz MSK Ground-to-Air-to-Ground Interoperability STANAG 4372
SATCOM DAMA VHF,

UHF 225-400 MHz

5-20 KHz TDMA DAMA PSK, CMP, FSK Satellite Communication for BLOS link MIL-STD-188-181A,

MIL-STD-188-182A, MIL-STD-188-183

HAVEQUICK I/II UHF 225-400 MHz 25 KHz AM Ground-to-Air-to-Ground Interoperability STANAG 4246
ANW2C,

UHF LOS

UHF: 225-450 MHz 25 KHz AM, FM Ground-to-Air-to-Ground Interoperability
SATCOM 300-320 MHz UL /

360-380 MHz DL

5-20 KHz FSK, PSK, CPM Satellite Communication for BLOS link
UHF SATCOM UHF SATCOM:

291-318.3 MHz UL / 243-270 MHz DL

5-20 KHz FSK, PSK, CPM Satellite Communication for BLOS link
VULOS,

SINCGARS,

HAVEQUICK I/II,

HPW, HPW IP,

APCO P25,

P25 OTAR

Link-4A

Narrowband:

VHF 30-225 MHz,

UHF 225-512 MHz

8.33,

12.5,

25 kHz

AM, FM Ground Communications,

Ground-to-Air-to-Ground Interoperability

High Performance Waveform (HPW),

HPW IP

Legacy SATCOM:

RX 243-270 MHz,

TX 291-318 MHz

5 kHz,

25 kHz

TDMA Capability (STC) Satellite Communication for BLOS link MIL-STD-188-181B,

MIL-STD-188-182A, MIL-STD-188-183, MIL-STD-188-181C,

MIL-STD-188-183B IW Phase 1

VULOS/P25 Highband:

UHF 512-520 & 762-870 MHz

AM, ASK, FM, FSK Ground Communications,

Ground-to-Air-to-Ground Interoperability

ANW2C,

SRW

Wideband:

225-450 MHz

500 kHz,

1.2 MHz

AM, ASK, FM Ground-to-Air-to-Ground Interoperability
UHF 762-870 MHz 12.5,

25 kHz

FM
ROVER III L-BAND RECEIVE L/S-band:

1300-2600 MHz

L-TAC
MUOS (WCDMA)[70][71][72] MUOS:

Uplink: 300-320 MHz; Downlink: 360-380 MHz

Ground Communications,

Ground-to-Air-to-Ground Interoperability

MIL-STD-188-187 MUOS

Net presets: unlimited

Frequency tuning: 5, 10 Hz

Transmission power: user programmable 250 mW to 5 W, 10 W SATCOM burst mode

Encryption: Type 1 encryption (suite A/B)[73], L3Harris Sierra II-based[74], NSA-certified TOP SECRET and Below[75]

Reprogrammable Voice and Data Security Options:

  • AES[76] (Type 1 & 3; 128, 192, 256, 384 bits)
  • Type 3 DES[77]
  • KY-57/58 (VINSON)[78]
  • KGV-10, 11
  • KG-84A/C[79]
  • KYV-5 (ANDVT)
  • KY-99A
  • KWR-46
  • FASCINATOR
  • HAIPE (PPK/ FFV)
  • VULOS
  • HPW
  • TSVCIS
  • Others as Required*

Software selectable choice of 5 antenna port connectors[80] (на выбор: 50 Ohm TNC[81], N[82], BNC[83]).

Electronic counter-countermeasures (ECCM)

ECCM is a part of electronic warfare which includes a variety of practices which attempt to reduce or eliminate the effect of electronic countermeasures (ECM) on electronic sensors. ECCM is also known as electronic protective measures (EPM), chiefly in Europe.

  • Frequency hopping

Frequency agility ("frequency hopping") may be used to rapidly switch the frequency of the transmitted energy, and receiving only that frequency during the receiving time window. This foils jammers which cannot detect this switch in frequency quickly enough or predict the next hop frequency, and switch their own jamming frequency accordingly during the receiving time window. The most advanced jamming techniques have a very wide and fast frequency range, and might possibly jam out an antijammer.

  • 4-channel simultaneous Tx / Rx sessions

This method is also useful against barrage jamming in that it forces the jammer to spread its jamming power across multiple frequencies in the jammed system's frequency range, reducing its power in the actual frequency used by the equipment at any one time. The use of spread-spectrum techniques allow signals to be spread over a wide enough spectrum to make jamming of such a wideband signal difficult.

  • Polarization

Polarization can be used to filter out unwanted signals, such as jamming. If a jammer and receiver do not have the same polarization, the jamming signal will incur a loss that reduces its effectiveness. The four basic polarizations are linear horizontal, linear vertical, right-hand circular, and left-hand circular. The signal loss inherent in a cross polarized (transmitter different from receiver) pair is 3 dB for dissimilar types, and 17 dB for opposites.

  • Radiation homing

Другая практика ECCM заключается в использовании антенн с узкой диаграммой направленности и динамическое отслеживание изменения местоположения абонента. В отличие от всенаправленных антенн и антенн с широкой диаграммой направленности, которые могут быть обнаружены на пути их распространения, антенны с узкой диаграммой направленности имеют меньшую вероятность направить сигнал, который будет обнаружен противником. Эта технология доступна с помощью SDA (software-defined antennas).

Преимущества

  • позволяет передавать и принимать сообщения без искажения и потерь, в т.ч. на вертолёты, самолёты и спутники, за счёт преимущественного использования текстовых (символьных) данных, а не голосовых сообщений - в этом случае на других абонентах текст может быть прочитан или озвучен
  • значительно меньше трафик, что позволяет обеспечить связью каждого военнослужащего, а не только командиров подразделений
  • нет ограничений на количество настраиваемых каналов в пределах допустимого радиочастотного диапазона (с разными формами волны, модуляциями и поляризацией), групповых и индивидуальных - одновременно может поддерживаться 4 активных соединения (канала) через различные сети, если количество активных каналов превышает 4, они опрашиваются в порядке очереди
  • один канал может быть настроен на соединение с фиксированной частотой и прыгающими частотами
  • всегда есть возможность вернуться, прочитать или озвучить ранее полученное или отправленное сообщение в текстовом (символьном) формате в отличие от голосового вызова
  • благодаря текстовому (символьному) виду данных шифрование производится быстрее, на существенно более сложном уровне (защита данных многократно выше) и требует меньше нагрузки системы
  • передача мультимедиа данных может быть быстрее, если их передавать в облако через спутниковый канал, а между наземными станциями и ЛА передавать исключительно цифровые векторы Computer Vision, т.е. результат, а не исходный материал
  • программно-определяемая антенна позволяет осуществлять приём-передачу одновременно в нескольких диапазонах частот, в т.ч. через спутник, при этом сложнее обнаружить радиоэфир, т.к. антенна использует узконаправленные сигналы

Каждый пользователь может выступать ретранслятором для сообщений других пользователей, если позволяет свободная пропускная способность канала (сообщения ставятся в очередь).

Open source

Interface examples

Insert picture for example


CRPT (Cryptologic control)

redirect Main Article: Messenger, Cryptologic Control

Features

Прилоложение CRPT (cryptologic control) для управление ключами и шифрованием. В базовом варианте предлагается решение для AES: 128, 192, 256, 384 bits. Может быть разработано дополнение для других систем шифрования:

Interface examples

Insert picture for example


PTTH (PTT Headset)

redirect Main Article: Messenger, PTT Headset, Handheld Radio

Features

Приложение запускается автоматически при присоединении 4-pin J11 NATO (Nexus TP-120, 1-channel) или 19-pin ADF (2-channel) кабеля гарнитуры переносной радиостанции. Требуются адаптеры для соединения следующих типов коннекторов: 6-pin ADF, 10-pin MBITR, FL5010 Icom, FL5030, FLX2, Kenwood and Baofeng Double 4-pin Connector, Motorola Double 4-pin Connector, Icom Double 4-pin Connector, L-Typ 4-pin, 11-pin M15 Sepura, Motorola M12, Motorola M15, Kenwood Multipin, Hytera Multipin, Icom Multipin, etc.[84]

Приложение:

  • позволяет использовать встроенную аппаратную гарнитуру в левый headphones ear cup и управлять клавишами A (push-to-talk) and B (mode change), а также изменять громкость клавишами -/+
  • позволяет управлять встроенной гарнитурой с помощью голосового ассистента TESS без использования рук
  • позволяет управлять программным методом режимами сессий радиосвязи для отдельных моделей радиостанций, где существует такая возможность

Interface examples

Insert picture for example


ANTC (Antennas control)

redirect Main Article: Antennas Control, Antennas

Features

Приложение ANTC содержит 2 модуля:

  1. VNA (Vector Network Analyzer). Built-in test, antenna and cable analyzer для анализа эффективности характеристик антенны для конкретного выбранного режима радиосвязи
  2. SDA (Software Defined Antenna). Настройки и управление программно-определяемой антенной (SDA)

VNA (Vector Network Analyzer)

5 RF Coaxial Connectors (на выбор: TNC, N, BNC) позволяет использовать несколько аналоговых антенн разной конфигурации для разных частотных диапазонов, в т.ч. для нескольких одновременных сеансов.

Приложение ANTC позволяет легко настроить любую антенну за считанные секунды с помощью встроенного анализатора антенн для диапазонов HF/VHF/UHF/SHF.

Приложение для каждого сеанса включает:

  • rapid check-out of an antenna
  • tuning an antenna to resonance
  • measurement of all main parameters of cables, feedlines, filters, and other
  • comparing characteristics of an antenna before and after specific events (rain, hurricane, etc.)
  • making coaxial stubs or measuring their parameters
  • cable testing and fault location, measuring cable loss and characteristic impedance
  • measuring capacitance or inductance of reactive loads
  • графическое отображение КСВ (коэффициента стоячей волны) и импеданса, built-in ZOOM capability
  • режимы MultiSWR и SWR2Air
  • Выходная мощность: -10 dB
  • Выходной усилитель: CMOS
  • SWR measurement range:
    • 1 to 10 in chart modes
    • 1 to 100 in numerical modes
  • Эталонный импеданс для измерения КСВ: 25, 50, 75 (дополнительно возможно: 100, 150, 200, 300, 450, 600) Ohm
  • R and X range: 0…2000, -2000…2000
  • 12-bit ADC
  • Неограниченное количество пресетов
  • Display modes
    • Cable tools (stub tuner, length & velocity factor, cable loss and characteristic impedance measurement, LC meter, Multé)
    • Optional open-short-load calibration
    • R, X chart
    • Return loss chart
    • Smith chart
    • SWR at single or multiple frequencies
    • SWR chart
    • SWR, return loss, R, X, Z, L, C at single frequency
    • TDR chart (Time Domain Reflectometer)
    • User OSL: unlimited profiles available

SDA (Software Defined Antenna)

The unconstrained reconfigurable programmable array antenna that we call the SDA (software-defined antenna)[85][86][87][88][89][90][91] позволяет обеспечить функциональность приложений SDR2, RDF, PCSR, RWRC, RFDD, APAR, RPAC, RBRC, FTRC, UVRC в диапазоне от 2 MHz до 8 GHz c мощностью в режиме Tx до 10W. Software defined antennas are used in a variety of applications, including wireless communication, passive radar, remote control, and satellite systems. SDA can offer significantly increased performance and substantial reduction in size, weight, power, and cost (SWaP-C) compared to the current state of the art.

SDA имеет 3 сегмента антенных массивов, один устанавливается через NVG mount, а также два других через picatinny rails по бокам шлема. Угол каждого сегмента до 170° позволяет использовать верхнюю полусферу как геометрическое пространство для соединений антенны. SDA подключена через USB 3.0 или Tunderbolt разъём. Past disadvantages of phased array antenna are being addressed with advanced semiconductor technology to ultimately reduce the size, weight, and power of these solutions.

Позволяет поддерживать до 48 соединений одновременно. Например, одновременные соединения:

  • SDR2 - Rx/Tx: 4 соединения обеспечивают обмен сообщениями (CHAT), поддержку P2P сети, маршрутизацию сообщений других пользователей
  • RPAC - Rx/Tx: 1 соединение для управления и приёма данных с дрона; направленная диаграмма снижает риск перехвата управления дроном
  • SDRS - Rx: 12 соединений для сканирования радиочастот и обнаружения источников радиосвязи
  • PCSR - Rx: 24 соединений для сканирования отражённых сигналов пассивного радара (угол отклонения 16-2°) либо удалённое управление активным радаром
  • RFDD - Rx: 3 соединения для сканирования радиосигналов от неопознанных и враждебных дронов
  • RDF - Rx: 2 соединения для пеленга и определения позиций обнаруженных источников источников радиосвязи, либо для уточнения данных навигационных спутников (GNSS) с данными навигационных радиомаяков наземного или воздушного базирования
  • IFF - Rx/Tx: 2 соединения для запроса ответа транспондера и ожидания ответа






A phased array antenna is a collection of antenna elements assembled together such that the radiation pattern of each individual element constructively combines with neighboring antennas to form an effective radiation pattern called the main lobe. The main lobe transmits radiated energy in the desired location while the antenna is designed to destructively interfere with signals in undesired directions, forming nulls and side lobes. The antenna array is designed to maximize the energy radiated in the main lobe while reducing the energy radiated in the side lobes to an acceptable level. The direction of radiation can be manipulated by changing the phase of the signal fed into each antenna element.[92][93][94][95] The typical implementation of this array uses patch antenna elements configured in equally spaced rows and columns with a 4 × 4 design implying 16 total elements.


Передаваемые РЧ-сигналы индивидуально предварительно кодируются со сдвигом фазы и амплитуды перед подачей на отдельные элементы массива, что позволяет направлять их в нужном направлении. Under computer control, it is possible to change the beam direction, the beamwidth, the polarization, and the frequency of operation of the array.

Антенная решётка, в которой используется формирование луча для управления лучами с высоким коэффициентом усиления в диапазоне углов. Антенная решетка спроектирована таким образом, что отдельные элементы конструктивно объединяются в главный лепесток, который передает энергию в заданном направлении, при этом общий коэффициент усиления системы определяется количеством элементов в решетке.

В режиме Tx (передачи) SDA с активной фазированной решёткой, состоящей из 48 патч-антенн в 3-х сегментах массивов (3x16) с углом охвата 170° для каждого из 3-х сегментов, обеспечивает синтез направленной радиоволны мощностью до 10W в направлении абонента. Небольшой угол отклонения (менее 3°) направления диаграммы излучения и динамически управляемая мощность передачи позволяет сделать пользователя малозаметным для средств электронной борьбы по сравнению с антеннами со всесторонней диаграммой направленности. Программный способ синтеза радиоизлучения позволяет формировать волны длиной от 500 ft (HF) до 5.9in (L-band).

An example of a typical RF front end of a phased array antenna

Для начала радио сессии такой антенне нужна геопозиция абонента или ретранслятора ("процедура рукопожатия"), на которую будет ориентирована радиоволна. Если речь о спутниках MUOS, то информация об их геостационарной орбите содержится в библиотеке данных приложения. Если речь о радиообмене между двумя абонентами в режиме LOS, такая информация может быть получена через приложение IFF.

В режиме Rx с узкой диаграммой направленности сканирует пространство в соответствии с заданными характеристиками приложений RDF, PCSR, RWRC, RFDD.

Обеспечивает устойчивое соединение с удалённым абонентом или несколькими абонентами в условиях LOS and BLOS, в т.ч. через ретрансляторы наземного и спутникового базирования, с движущимися абонентами (положение пользователя, транспортные средства и летательные аппараты). Отслеживает динамически изменение характеристик сеанса и за счёт фазового сдвига корректирует диаграмму направленности.

Frequency Wavelength 1/2 Wavelength 1/4 Wavelength
English Metric English Metric English Metric
2 MHz 491.8 ft 149.9 m 245.9 ft 74.95 m 123.0 ft 37.48 m
5 MHz 196.7 ft 59.95 m 98.35 ft 29.98 m 49.18 ft 14.99 m
10 MHz 98.36 ft 29.98 m 49.18 ft 14.99 m 24.59 ft 7.495 m
20 MHz 49.18 ft 14.99 m 24.59 ft 7.495 m 12.295 ft 3.748 m
50 MHz 19.67 ft 5.995 m 9.835 ft 2.998 m 4.9175 ft 1.499 m
100 MHz 9.836 ft 2.998 m 4.918 ft 1.499 m 2.459 ft 0.7495 m
200 MHz 4.918 ft 1.499 m 2.459 ft 0.7495 m 1.230 ft 0.3748 m
500 MHz 1.967 ft 0.5995 m 0.9835 ft 0.2998 m 0.4918 ft 0.1499 m
1 GHz 11.80 in 29.97 cm 5.9 in 14.99 cm 2.95 in 7.493 cm
2 GHz 5.901 in 14.99 cm 2.951 in 7.494 cm 1.475 in 3.747 cm
5 GHz 2.361 in 5.997 cm 1.181 in 2.998 cm 0.5903 in 1.499 cm
10 GHz 1.180 in 2.997 cm 0.59 in 1.499 cm 0.295 in 0.7493 cm
20 GHz 0.5901 in 1.499 cm 0.2951 in 0.7494 cm 0.1475 in 0.3747 cm
50 GHz 0.2361 in 0.5997 cm 0.1181 in 0.2998 cm 0.05903 in 0.1499 cm

Преимущества SDA

  • программно-определяемая антенна потребляет меньше мощности, при этом имеет больше мощность в каждом соединении
  • программно-определяемая антенна одновременно обеспечивает функции коммуникаций, сканирования радиочастот, радиопеленга, управления дронами и роботами, пассивного радара
  • при наличии радиопомех средствами радиоэлектронной борьбы программно-опреляемое радио и антенна способны использовать каналы в очень широком диапазоне, включая broadcasting bands (TV, FM), имеющие большую амплитуду, и таким образом маскировать радиоэфир внутри них
  • антенна компактная и крепится в NVG mount и на боковые части шлема (3 сегмента)
  • короче фидер, связывающий активную часть антенны с электронной схемой радио
  • нет кабелей на теле, чтобы зацепиться за них

Open source

Hardware

  • Программно-определяемая (реконфигурируемая) антенна (устанавливается в NVG mount and picatinny rails)
  • Встроенные приёмо-передающие антенны в диапазонах ближнего радиуса коммуникаций (Bluetooth, Wi-Fi, LTE, 5G)
  • Встроенная аналоговая приёмная антенна системы предупреждения о радарном облучении
  • Интегрируемые аналоговые антенны (ранцевое крепление за спиной) для коммуникаций в диапазонах VHF, UHF, спутниковой связи
  • Интегрируемые аналоговые приёмные антенны (ранцевое крепление за спиной) для анализа и прослушивания диапазонов частот 2 MHz - 6.8 GHz
  • Интегрируемая ручная переносная антенна активного metal re-radiation radar ближнего радиуса действия (масса менее 400 г)
  • Дистанционное управление в ближнем радиусе действия активным радаром с активной фазированной решёткой (переносной или установленный на транспортном средстве)

Специфические случаи для внешних интегрируемых антенн

  • Рамочная антенна с подключённой к ней синфазно штырьевой антенной способны обеспечить для SDR ресивера кардиоидную диаграмму направленности, чтобы использовать функцию радиопеленгации сигналов. Два пользователя на расстоянии друг от друга с высокой точностью определяют координаты источника локального радиосигнала.
  • Ретрансляцию связи "по земле" многие-ко-многим из VHF/UHF диапазона в HF и обратно способны обеспечить наземная группа обеспечения, состоящая из гусеничных роботов (одна вертикальная пневматическая телескопическая антенна и дипольная двухдиапазонная горизонтальная 10+10м антенна для 40/80м диапазона), поддерживая двумя телескопическими 9м пневматическими карбоновыми подвесами, разводимыми в стороны сервоприводом и реечной передачей на вершине вертикальной антенны, либо двумя пневматическими карбоновыми опорами с пневматическими упорами снизу для регулирования угла опор и с растяжками сверху к концу вертикальной мачты вертикальной антенны. Автоматическое развёртывание и свёртывание антенн. Возможно 3 или 4 горизонтальных антенн на 3-х или 4-х опорах.
  • Вариантом быстрого развёртывания ретранслятора и создания ячеистых сетей также может быть использование 3-х робособак с пневматическими телескопическими мачтами для антенн.
  • Ретрансляцию также обеспечивает группа из 3-х или более аэростатически разгруженных дронов на высоте 900-3500м.
  • Гусеничные роботы также обеспечивают перемещение и быстрое развёртывание источника излучения для пассивных радаров. Маршрут их движения и остановки, а также способность работы на ходу должны снизить вероятность уничтожения огнем противника.

Interface examples

Insert picture for example

NET (Networks)

redirect Main Article: Networks

Features

Приложение позволяет настраивать сети, каналы и маршрутизацию для голосовой связи и обмена данными.

Здесь могут быть установлены приоритеты каналов для разных видов коммуникаций и обмена данными: IMSG, CHAT, MAIL, SDR2, P2P. Включает настройки взаимозаменяемости каналов при недостаточной пропускной способности одной из сетей. Осуществляет оценку пропускной способности каналов (доступной скорости передачи и приёма данных) в реальном времени.

Авторизация пользователя в каждой сети осуществляется на основании ограниченных по времени токенов, привязанных к устройству.

Приложение NET также является элементом гибридной ячеистой инфраструктуры сетей и обслуживает мобильную маршрутизацию. Для задач маршрутизации NET использует технологию блокчейн с целью верификации достоверности отправителя и его данных, если они были переданы через других пользователей. Маршрутизация выполняется в фоновом режиме и не требует участия пользователя. Данная возможность расширяет и повышает надёжность коммуникаций BLOS.

Routing:[96]

  1. Proactive routing, incl. Distance vector routing:
    • This type of protocols maintains fresh lists of destinations and their routes by periodically distributing routing tables throughout the network.
    • Distance-vector protocols are based on calculating the direction and distance to any link in a network.
    • Each node maintains a vector (table) of minimum distance to every node. The cost of reaching a destination is calculated using various route metrics.
  2. Reactive routing:
    • This type of protocol finds a route based on user and traffic demand by flooding the network with Route Request or Discovery packets.[97]
    • Clustering can be used to limit flooding.
    • The latency incurred during route discovery is not significant compared to periodic route update exchanges by all nodes in the network.
  3. Hybrid routing:
    • The routing is initially established with some proactively prospected routes and then serves the demand from additionally activated nodes through reactive flooding.
    • The choice of one or the other method requires predetermination for typical cases.
  4. Position-based routing
    • Position-based routing methods use information on the exact locations of the nodes.
    • This information is obtained for example via a GPS receiver. Based on the exact location the best path between source and destination nodes can be determined.
    • Example: "Location-Aided Routing in mobile ad hoc networks" (LAR)

Interface examples

Insert picture for example


P2P (P2P & Cloud Computing)

redirect Main Article: P2P & Cloud Computing

Features

Одноранговые сети активно применяются в военном и гражданском обмене данными, особенно в ближнем радиусе, например MANET[98][96]. Peer-to-peer (P2P) сеть — оверлейная компьютерная сеть, основанная на равноправии участников. В такой сети отсутствуют выделенные серверы, а каждый узел (peer) является как клиентом, так и выполняет функции сервера. В отличие от архитектуры клиент-сервера, такая организация позволяет сохранять работоспособность сети при любом количестве и любом сочетании доступных узлов. Участниками сети являются все узлы.

В сети присутствует некоторое количество машин, при этом каждая может связаться с любой из других. Каждая из этих машин может посылать запросы другим машинам на предоставление каких-либо ресурсов в пределах этой сети и, таким образом, выступать в роли клиента. Будучи сервером, каждая машина должна быть способной обрабатывать запросы от других машин в сети, отсылать то, что было запрошено. Каждая машина также должна выполнять некоторые вспомогательные и административные функции (например, хранить список других известных машин-«соседей» и поддерживать его актуальность).

Любой член данной сети не гарантирует своего присутствия на постоянной основе. Он может появляться и исчезать в любой момент времени. Но при достижении определённого критического размера сети наступает такой момент, что в сети одновременно существует множество серверов с одинаковыми функциями.

Технология пиринговых сетей применяется также для распределённых вычислений. Они позволяют в сравнительно короткие сроки выполнять поистине огромный объём вычислений, который даже на суперкомпьютерах потребовал бы, в зависимости от сложности задачи, многих лет и даже столетий работы. Такая производительность достигается благодаря тому, что некоторая глобальная задача разбивается на большое количество блоков, которые одновременно выполняются сотнями тысяч компьютеров, принимающими участие в проекте.

Принцип peer-to-peer применяется в отдельных сценариях потоковой передачи медиа-данных. Наиболее эффективны подобные технологии в случае, когда большое количество потребителей находятся внутри одной подсети либо в связанных между собой подсетях.

Правила маршрутизации сети P2P настраиваются в приложении NET.

Преимущества P2P

  • более быстрая загрузка
  • эффективное использование ресурсов
  • доступ к широкому спектру ресурсов
  • отсутствие единой точки отказа

Недостатки P2P

  • сети P2P также могут создавать нагрузку на сетевой трафик

Связи

  • один-ко-многим (совместные динамические вычислительные ресурсы)
  • многие-к-одному (выделение ресурсов конкретного пользователя, удалённый доступ для нескольких пользователей, объединение запросов)
  • многие-ко-многим (ретрансляция радиосигналов, обмен данными внутри сети)

Возможности

  • удалённый доступ одного или нескольких пользователей к потоковым данным в реальном времени (user view exchange, сканирование частот, данные радаров, местоположение пользователей для актуализации IFF)
  • удалённый доступ к измерениям разных пользователей (метеоданные, баллистические расчёты, измерение характеристик обнаруженных объектов CVC, CAC, RDF)
  • объединение ответов на запросы транспондера IFF от нескольких пользователей (снижение заметности за счёт меньшего числа сессий радиообмена)
  • совместная работа в приложении RDF, CVC, CAC (метод триангуляции)
  • совместные динамические вычисления CVC, в основном для пресета FR (Face recognition)
  • ретрансляция (мобильна маршрутизация) цифровых пакетов коммуникаций
  • обмен данными внутри сети
  • совместное использование одной антенны для коммуникаций или сканирования радиочастот

Сети для обмена внутри P2P

Network Distance Speed Notice
Wi-Fi Direct, IEEE 802.11n (Wi-Fi 4) 2.4-2.5 / 5 GHz[99][100], P130-250mW до 90 м в помещении

до 500 м на открытом воздухе

6.5-72.5 Mbps

up to 600 Mbps (4x4 MIMO)

UPnP, DPWS
MANET (Mobile Ad-hock Network) (IEEE 802.11s) 2.4 / 5 GHz[101][98] до 90 м в помещении

до 500 м на открытом воздухе

6.5-72.2 Mbps HWMP
Wi-Fi IEEE 802.11ax (Wi-Fi 6/6E) 2.4 / 5 / 6 GHz до 120 м в помещении

до 700 м на открытом воздухе

1.7-9.6 Gbps
Bluetooth 5.2-5.3 (IEEE 802.15.1) 2.4 GHz, P2.5mW, устойчивый к радиопомехам, 128-битное шифрование AES до 400 м 2 Mbps
WLAN 10,7-12,5 GHz Ku-band, 40ms latency BLOS 120 Mbps DL /

20 Mbps UL

LTE/5G FR1 410-7125 MHz and FR2 24-71 GHz BLOS, mesh networks 4.9 Gbps
VHF / UHF / SHF LOS, BLOS

Interface examples

Insert picture for example


Brief of navigation apps functionality

Here we briefly describe the functionality of the apps. You will find a more detailed description of the applications on their main articles pages. See the links below.

MAP (Maps)

redirect Main Article: Maps and Navigation

Features

Приложение на основе SDK ATAK-Mil[102][103][104], которое развёрнуто на более чем 250,000 устройствах, в 15 DoD программах, начиная с 2010 года.

TAK capabilities:

  • Complete Situational Awareness

Maps, GNSS positioning, users notices. TAK has the ability to display a wide variety of map data, either stored or downloaded in real-time. TAK is the USG's (Unattended Ground Sensors) premier tool for shared SA data and has the largest selection of features designed to facilitate real-time coordination between team members through the use of mission specific plugins.

  • Pre-Mission Planning

Navigation tools, including viewshed analysis, help users select and traverse a pre-planned route buy displaying the elevation profile of the route along with speed, distance, and bearing to the next waypoint. Pre-mission planning is essential to enabling safe, effective, and rapid deployment of resources. TAK enables effective planning by providing a common understanding of exposure and vulnerabilities based on real time updates of any rapidly developing environment.

  • Streamlined Deployment

Points, routes, drawing objects, and files can be shared through TAK user defined groups, teams or simply broadcasted. While most data sharing clients require a server, TAK’s CoT & chat sharing features can operate in a server-less environment amongst nodes operating on the same network. TAK Server can be introduced to extend client connectivity across networks or federated for persistent command and control.

  • Streamlined Visibility

ATAK can display video either full screen or half screen, the latter giving access to the 3-D map at the same time. If the video source is a UAV, and the UAV is also publishing its own position and sensor point of interest (SPI), those can be plotted on the map. Being able to see the position of the aircraft and know where on the map the camera is looking in real time, while being able to see the video on the same screen, is a huge boost to SA.

  • Improve Communication & Collaboration

The two most common communications methods are voice and text-based. While several plugins exists that provide VOIP within the application, ATAK does not have any built-in support for voice communications, mostly because the communications substrate and device (e.g., smartphone) usually has a native voice capability, whether it is a military radio or commercial cellular. ATAK does include a built-in chat application for text messages. Chat is a very common application, but most solutions require a server. Since ATAK was designed to be used in networks disconnected from any infrastructure, a server-less solution was needed. ATAK implemented a multicast-based chat service that requires no server. To support a wider variety of use-cases, we then extended it to be able to use point-to-point TCP in addition to the multicast-based chat. TAK plugins are maintained to allow in-app management of many standard issue military radios.

  • Customize TAK for your needs

Military products available for license: ATAK-Mil, ATAK-Mil Plugins, ATAK-Mil SDK. The TAK core platforms support extensibility with a Software Development Kit (SDK), which enables any user group to develop mission-specific capability. ATAK is uniquely available as Government Open source Software (GOSS) from DoD's GitHub and vetted commercial developers are able to submit plugin source code to an automated build pipeline here at TAK.gov. This advancement allows the user community to leverage any valuable capability industry brings to the table, irrespective of the size of the company or their ability to secure a contract.

Open technology development reduces duplication, enables cost sharing, increases transparency, and encourages collaboration. The balance between autonomy and control is founded in TAK’s platform architecture, where the core components of the baselines are centrally managed, while plugins managed by a decentral, community driven methodology . Although plugin management is decentralized, partners should develop within the TAK Product Center government repositories for continuous integration, testing, validation, and accreditation.

В настоящее время главным образом приложение TAK-Mil используется с помощью мобильных устройств, что вынуждает пользователей концентрироваться на экране смартфона или планшета. Это менее удобно, чем Head-Up Display, встроенный в поле зрение. Не нужно терять фокус на объектах окружающей среды, не нужно использовать руки, чтобы управлять интерфейсом.

Отличительные особенности дополнений

  1. Приложение TAK будет развёрнуто на Linux-based OS и интегрировано в интерфейс ARHUDFM
  2. Управление приложением с помощью HT (Hand tracking) и голосового ассистента (TESS) без использования рук
  3. Приложение будет включать несколько дополнений, которые открываются во вкладках одного окна или могут быть открыть в разных окнах:
    • Navigation (NAV)
    • Path tracking (PATH)
    • Mission planning (PLAN)
    • Mission analysis (ANLS)

Interface examples

Insert picture for example


CMPS (Compass)

redirect Main Article: Maps and Navigation

Features

Приложение Compass позволяет непрерывно наблюдать Azimuth и Elevation. В интеграции с другими приложениями (FA, CVC, CAC, IFF, RFDD, PCSR, EODD, APAR, RDF, RWRC, RPAC, RBRC, NAV) возможно видеть на шкале цветные метки, чтобы поворачивать голову точно в направлении интересующего объекта. Приложение открывается в отдельном окне LUW.

Interface examples

Insert picture for example


NAV (Navigation)

redirect Main Article: Maps and Navigation

Features

Приложение NAV использует карты ATAK-MIL, GNSS позиционирование и позиционирование по наземным радиомаякам с помощью приложения RDF в случае искажения сигнала GNSS. Приложение открывается в отдельном окне, имеет вкладки: NAV, PATH, PLAN, ANLS.

Собственные возможности приложения NAV:

  • Планирование точек маршрута миссии со статусами (разделение, формирование, эвакуация, ожидание)
  • Оценка расстояния и времени отрезков маршрута и всего маршрута целиком
  • Оценка опыта других пользователей при использовании данного маршрута (инциденты, предупреждения, причины отклонения от маршрута, состояние трасс маршрута, возможные точки эвакуации)
  • Отправка собственных GNSS позиций другому пользователю и в аналитический центр BMS (Battlefield Management System)

Возможности NAV в интеграции с другими приложениями:

  • Интеграция с приложением IFF позволяет видеть на карте позиции символов "свой-чужой", которые отображаются в навигационной сетке IFF
  • Интеграция с приложением FA позволяет видеть позиции захваченных целей на карте
  • Интеграция с приложением CVC and CAC позволяет видеть на карте позиции обнаруженных объектов
  • Интеграция с приложением RDF позволяет видеть позиции обнаруженных источников радиосигнала и позиции навигационных радиомаяков
  • Интеграция с приложениями RFDD, PCSR, RWRC, APAR позволяет видеть на карте позиции обнаруженных объектов: летательных аппаратов, наземной техники, РЛС и объектов на поверхности воды
  • Интеграция с приложением RPAC, RBRC позволяет планировать точки маршрута дрона и робота для запуска автоматического выполнения ими миссии, а также видеть на карте маршруты движения других дружественных дронов и роботов
  • Интеграция с приложением EODD позволяет видеть отметки о вероятных и точно установленных минных заграждениях
  • Формирование авто-задач (точки маршрута) с помощью приложения TSK

Interface examples

Insert picture for example


PATH (Path tracking)

redirect Main Article: Maps and Navigation

Features

Приложение PATH для отслеживания точек маршрута и автоматического завершения авто-задач TSK (подзадачи миссии).

Собственные возможности приложения PATH:

  • Фактические измерения времени и расстояний отрезков маршрута
  • Отчёт о событиях во время следования по маршруту
  • Регистрация отклонений от маршрута и отчёт о причинах
  • Отчёт об инцидентах, состоянии трасс маршрута

Interface examples

Insert picture for example


GNSS (GNSS)

redirect Main Article: GNSS

Features

Приложение GNSS запускается автоматически и доступно в LQM (Left quick menu), чтобы открыть приложение GNSS в отдельном окне.

Приложение позволяет настраивать связь со спутниками геопространственного позиционирования (GPS, Galileo, QZSS), отслеживать ошибки позиционирования, выдавать сообщения пользователю.

В ситуации глушения GPS и др. GNSS, триангуляция по 4-м и более навигационным радиомаякам, сброшенным или установленным заранее и координаты которых известны (выходят из спящего состояния по расписанию или по запросу). Либо функцию радионавигации временно могут выполнять отдельные пользователи, в приложении IFF, излучая периодический сигнал радиомаяка на заранее определённой частоте (например, HF за пределами диапазона голосовой связи) вместе с тайм-кодом переднего фронта импульса, находясь в точности на точке местности (на безопасном удалении от источников угроз), координаты которых заранее отмечены на карте.

Interface examples

Insert picture for example


PLAN (Mission planning)

redirect Main Article: Maps and Navigation

Features

Приложение PLAN для планирования миссии, интегрированное с используемыми системами BMS and L-STE.

Возможности:

  • Создание и редактирование миссии, определение целей миссии и необходимых артефактов
  • Создание маршрутов миссии в интеграции с приложением NAV
  • Планирование ресурсов и резервов:
    • Время
    • Люди
    • Техника
    • Боеприпасы
    • Медикаменты
    • Продовольствие
    • Топливо
    • Батареи
  • Планирование рисков:
    • Потери боеспособности людей (с учётом вероятности)
    • Потери боеспособности, повреждение и неисправность техники
    • Риски неточного планирования ресурсов и резервов
    • Риски неточных разведданных
  • Тактические схемы и приоритеты:
    • Тактики движения на различных отрезках маршрута
    • Схемы коммуникации в различных секторах, каналы, правила
    • Позиции для наблюдения и разведки, назначение ролей
    • Запасные позиции
    • Возможные точки эвакуации
    • Схема огневого подавления целей, запасные варианты
    • Схема отхода ввиду непредвиденных обстоятельств
  • Автоматическое создание задач TSK:
    • Формирование задач с привязкой по геопозиции, количеству и характеристикам целей (наблюдение, разведка, уничтожение, деактивация, поддержка, эвакуация, логистика и др.)
    • Групповые задачи, правила делегирования
    • Индивидуальные задачи, правила делегирования
    • Оперативные команды

Interface examples

Insert picture for example


ANLS (Mission analyzing)

redirect Main Article: Maps and Navigation

Features

Приложение ANLS для анализа эффективности выполнения миссий, интегрированное с используемыми системами BMS and L-STE. Приложение анализирует отклонения от запланированных в приложении PLAN миссий и оценивает эффективность принятых индивидуальных и командных решений. Приложение оценивает эффективность планирования ресурсов, резервов, рисков, тактических схем и приоритетов, а также соответствие поставленных и выполненных задач (групповых и индивидуальных).

Interface examples

Insert picture for example


Brief of detection apps functionality

Here we briefly describe the functionality of the apps. You will find a more detailed description of the applications on their main articles pages. See the links below.

IFF (IFF control)

redirect Main Article: IFF Control, Transponder

Features

Приложение IFF (Identification Friend-or-Foe)[105][106] запускается при выборе одноимённого пресета в SB (Status bar) в разделе "Radio detection mode" и открывает окно данного приложения с навигационной сеткой.

IFF использует транспондер (transmitter-responder) системы Identificatiin Friend-or-foe, которая в ответ на зашифрованный радиосигнал опроса (interrogation signal), принимаемый на одной частоте, отправляет короткий зашифрованный пакет ответного сообщения (response message) на другой частоте, содержащий подтверждение "Friend", Id, позывной и позицию. Возможно использование архитектуры блокчейн для повышения надёжности верификации.

В зависимости от выбранного пресета в SB (Status bar) в разделе "Stealth modes" (приложение STM) радиус действия IFF может быть ограничен. IFF будет отправлять ответное сообщение на разных частотах, в разных сетях и с разной мощностью (на ограниченную дистанцию) или не будет отправлять сообщение совсем. Это необходимо для маскировки или режима радиомолчания.

Присвоение статусов

  • Friend - получен корректный ответ транспондера, статус присвоен автоматически
  • Assumed friend - ожидаемые позиции дружественных сил в приложении PLAN (запланирована миссия) или NAV (фактические отметки позиций), нет ответа транспондера
  • Civilian - идентификация одним из пользователей и регистрация вручную с помощью систем обнаружения CVC или на основании полученного надёжного визуального подтверждения (в т.ч. на основании проверки и досмотра); регистрация введенных пользователями статусов сопровождается указанием своего ID, даты, времени, позиции обнаружения объекта, его курса; либо введены вручную оператором аналитического центра BMS (Battlefield Management System) на основании спутниковых съёмок, радиопереговоров, других видов идентификации
  • Unknown - нет или недостаточно данных для присвоения статуса
  • Suspect - ожидаемые враждебные позиции или характеристики поведения враждебных сил
  • Hostile - одним из пользователей зарегистрированы вручную подтверждения с помощью визуального наблюдения или систем обнаружения CVC, SDR2+RDF, PCSR, RWRC, RFDD, APAR, которые позволяют надёжно идентифицировать вражеский объект или комбатанта; регистрация введенных пользователями статусов сопровождается указанием своего ID, даты, времени, позиции обнаружения объекта, его курса; либо введены вручную оператором аналитического центра BMS (Battlefield Management System) на основании спутниковых съёмок, радиопереговоров, других видов идентификации

Сигналы опроса

Триггеры:

  • транспондер IFF с указанным интервалом на определённых частотах периодически формирует и отправляет сигналы опроса неопределённому кругу лиц для регистрации и отображения на навигационной сетке одного из экранов позиций пользователей, с подтверждением "Friend"
  • при обнаружении с помощью приложений CVC (1 пользователь) и CAC (2 или более пользователей, метод триангуляции) транспондер IFF отправляет сигнал опроса в направлении обнаруженного объекта со статусами "Assumed friend", "Unknown", "Suspect"; в зависимости от протокола действий, статус этих объектов может быть пересмотрен в сторону "Suspect"
  • при обнаружении с помощью приложений SDR2+RDF (2 и более пользователей либо программно-определяемая антенна, метод триангуляции), RFDD (1 пользователь), PCSR (1 пользователь), RWRC, APAR (1 пользователь) источников радиосигнала (в т.ч. отражённого от металлических элементов объекта) приложение IFF сверяет их позиции с местоположением дружественных сил на навигационной сетке и транспондер отправляет сигнал опроса в направлении обнаруженного объекта со статусами "Assumed friend", "Unknown", "Suspect"; в зависимости от протокола действий, статус этих объектов может быть пересмотрен в сторону "Suspect"
  • при запуске дрона или робота, которые не содержат транспондер или выполняют миссию в автономном режиме, приложение IFF с помощью приложения NAV сверяет их точки маршрута с местоположением дружественных сил на навигационной сетке, при совпадении позиций объекта с точками запланированного маршрута IFF автоматически присваивает объекту статус "Friend"
  • при запуске дрона или робота, управляемого в ручном режиме через приложения RPAC и RBRC, позиции (в т.ч. история позиций) дрона или робота из данных приложений передаются в приложение IFF напрямую или через приложение NAV, при совпадении последовательности позиций (истории позиций) IFF автоматически присваивает объекту статус "Friend"
  • при запуске дрона или робота, не имеющего транспондера IFF и управляемого вручную с помощью другого контроллера, не интегрированного с приложением NAV (ATAK-Mil database), данные о маршруте и характеристики дрона или робота (модель, MAC адрес, время и точка запуска) должны быть вручную указаны его оператором в приложении NAV или в системе ATAK-Mil (если сведения о маршруте есть, но нет ответа транспондера будет использован статус "Asumed friend"; если не будет сведений о маршруте и ответа транспондера будет использован статус "Suspect")
  • запрос после радиопеленга (RDF) позволяет предварительно установить расстояние до объекта и в сообщении запроса указать предельную дальность (мощность излучения) и направленность для распространения сигнала с ответом

Способы опроса:

  • отправляемые сигналы опроса осуществляются посредством всенаправленной антенны (допускается, если риск демаскировать себя приемлем)
  • сигнал опроса отправляется посредством всенаправленной антенны в ближнем радиусе действия "Stealth modes" - SD (Short distance visible only), например через Bluetooth, Wi-Fi Direct (P2P) и UHF с ограниченной мощностью передачи на короткие расстояния
  • сигнал опроса отправляется направленной антенны (круговая диаграмма направленности может быть ограничена отражательной решёткой или применяться программно-определяемая антенна) в направлении объекта опроса (таким образом снижается вероятность демаскировки благодаря узконаправленному лучу радиоволны)
  • сигнал опроса не отправляется в режиме "Stealth modes" - FULL (Zero emission), но принимаемые обновления в системе IFF, выполняемые другими пользователями, позволяют данному пользователю иметь актуальную осведомлённость с объектами и их статусами на навигационной сетке IFF

Сигналы ответа

  • транспондер отвечает в режиме "Stealth modes" OFF или IFF (IFF visible only) без ограничений; ответы предоставляются только в движении при смещении более 10-50 м; в неподвижном состоянии повторные запросы игнорируются, предполагается предыдущая отправленная позиция
  • транспондер отвечает в режиме "Stealth modes" SD (Short distance visible only) только на ограниченное расстояние
  • в настройках сети P2P может быть включена функция объединения ответов на запросы транспондера IFF от нескольких пользователей (снижение заметности за счёт меньшего числа сессий радиообмена)
  • транспондер не отвечает в режиме "Stealth modes" - FULL (Zero emission) - в этом случае в целях безопасности миссия и вероятные позиции должны быть заранее обозначены в приложении PLAN, ATAK-Mil или фактические отличающиеся от запланированных позиции в приложении NAV
  • пакет ответного сообщения транспондера может включать не только позицию, но и данные датчиков жизнедеятельности, запас боеприпасов, технические неисправности устройства, если данная информация по каким-либо причинам не может быть передана через другие каналы связи

Протоколы действий

  • на карте может быть обозначена зона, внутри которой могут выполняться секретные миссии, с указанием характеристик объектов и поэтому смена статуса неидентифицированных объектов с данными характеристиками в сторону "Suspect" не допускается (только "Assumed friend" или "Unknown")
  • оперативные данные разведки должны своевременно обновляться в системе IFF для идентификации объектов со статусом "Hostile", чтобы система IFF могла однозначно исключить их их опроса

Безопасность

Сведения IFF представляют высокую ценность для вражеских сил, поэтому системы шифрования и защиты от несанкционированного доступа к данным должны иметь несколько уровней защиты и контроля в реальном времени.

Отображение на экране

  • 2 круга: land/sea and air, символы статусов (Friend, Assumed friend, Civilian, Unknown, Suspect, Hostile)
  • 1 полукруг: land/sea or air, символы статусов
  • 1 круг и 1 полукруг: Top view and Front/Left/Right view (поперечное/продольное сечение для отображения высот)
  • масштабирование окна 2x (отображение с использованием Fading pads 50%-100% или Fading pads 25%-0%) - полупрозрачные экраны имеют смысл, т.к. пользователь имеет возможность сквозь них видеть и реагировать на движение!
  • масштабирование размерности навигационной сетки (отдельно для каждой, если более одной сетки)
  • отображение характеристик объекта (тип объекта, позывной, инициалы как в CHAT, Id) через указатель внутри навигационной сетки или за пределами навигационной сетки с выделением данного символа на сетке

Сетевая архитектура

  • для обмена локальными данными изначально предусмотрена одноранговая сеть P2P
  • допускается использование дополнительно клиент-серверной архитектуры, для интеграции с BMS (Battlefield Management System)

Hardware

VHF/UHF Transponder

Interface examples

Insert picture for example

SDRS (SDR Scan)

redirect Main Article: SDR Scan, Software Defined Radio

Features

Приложение SDRS (SDR Scan - Software Defined Radio Scanning) открывается в отдельном окне и предназначено для сканирования, декодирования, анализа, прослушивания (аналоговых и незашифрованных сигналов), ретрансляции радиочастот в диапазоне 1 MHz - 6 GHz, включая диапазоны ТВ и радиовещания, радиолюбительские диапазоны, РЛС, авианавигации, радиомаяки, частоты мобильной связи, беспроводных сетей, в том числе сигналы с несколькими несущими (мультиплексирование, например, OFDM). Использует фильтры и алгоритмы CVC (Computer Vision Control) и AI для автоматического распознавания графической формы 2D / 3D спектров, waterfall для сигналов.

Параметры анализа и измерений радиосигналов включают частоту, ширину полосы, модуляцию, поляризацию, формы волны, вероятную модель шифрования.

Анализ может производиться вручную и автоматически в соответствии предварительно настроенными функциями автоматизации. Пользователю доступны краткий и детализированные отчёты приложения, а также рекомендации.

В интеграции с приложением RDF пользователь незамедлительно может совместно с другим пользователем или самостоятельно (при использовании программно-ориентированной антенны) определить направление и позицию источника радиосигнала (метод триангуляции).

Преимущества

При использовании автоматических режимов работы приложения достаточно 1-2 дневного обучения пользователя для эффективного регулярного использования.

До 12 параллельных потоков сканирования.

Одновременно с этим каждый пользователь становится частью SIGINT системы, таким образом ситуационная осведомлённость о движениях и позициях противника становится ясной и детализированной в любое время суток, при любой погоде.

Open source

kSDR

Hardware

SDR IC, 12-bit 8-ch ADC and DAC based

Interface examples

Insert picture for example


RDF (Radio direction finding control)

redirect Main Article: Radio Direction Finding Control

Features

Приложение RDF (Radio direction finding[107] control) предназначено для определения направления и расстояния до источника радиосигнала методом триангуляции. Приложение может открываться в отдельном окне или запускаться в фоновом режиме. Обычно используется в интеграции с приложением SDRS, IFF, SDR2.

При использовании аналоговой антенны настраивается многопользовательский режиме через одноранговую сеть в приложении P2P. При использовании программно-определяемой антенны измерения могут быть сделаны одним пользователем.

Особенности

  • приложение RDF применяет радиопеленг принимаемых радиочастот, идентифицируемых как потенциально содержащих угрозу (радары, системы EW&SIGINT[108], ECM[109][110]) или определяемые как источник несущей радиочастоты (аналоговый или цифровой сигнал) для коммуникации
  • приложение RDF рассчитывает позицию обнаруженного источника и передаёт пакет для актуализации системы IFF - обнаруженный объект после запроса подтверждения пользователя переводится в режим повторного сканирования с периодичностью (таким образом на навигационной сетке IFF могут отображаться также направление движения и усреднённая скорость объекта)
  • в соответствии с действующими правилами и ограничениями миссии может инициировать задачу опроса обнаруженного объекта для вышеуказанного приложения IFF, если нет подтверждений статуса объекта
  • в условиях искажения или подавления радиосигналов навигационных спутниковых систем GNSS приложение RDF используется для радионавигации и позиционирования по наземным радиомаякам, работающим в других диапазонах частот, в том числе в радиовещательных диапазонах FM, TV и мобильной связи

Interface examples

Insert picture for example


PCSR (Passive covert radar control)

redirect Main Article: Passive Covert Radar Control, Passive Radar

Features

Passive covert surveillance radar (PCSR) приложение для внешнего устройства - SDA (Software Defined Antenna), которое устанавливается на устройство сверху в NMG mount, picatinny rails и подключается в разъём USB.

Приложение для типа пассивного[111] (бистатического[112] или мультистатического[113]) радара, не имеющего собственного излучения, который обнаруживает и сопровождает объекты, обрабатывая отражения от не взаимодействующих источников освещения в окружающей среде, таких как сигналы коммерческого вещания и связи, а также эхо сигналов других радаров, положение которых известно. Они позволяют рассчитать местоположение, направление и скорость объекта. В некоторых случаях можно использовать сигналы нескольких передатчиков для выполнения нескольких независимых измерений бистатической дальности, доплеровского сдвига и пеленга и, следовательно, значительно повысить точность окончательного пути.

Возможности:

  • в интеграции с приложением ANTC - SDA позволяет использовать до 24 лучей радиоволн с разными углами диаграммы направленности (угол отклонения 16-2°), для первичного обнаружения, уточнения и для усиления принимаемого сигнала
  • в интеграции с приложением SDRS позволяет определять эхо отражённой волны известных источников радиосигнала
  • в интеграции с приложением RDF позволяет динамически рассчитывать дистанцию, азимут, возвышение, скорость и курс обнаруженных объектов
  • в интеграции с приложением IFF позволяет отображать на навигационной сетке в разных viewpoints объект на плане, фронтальном и боковом разрезе
  • в интеграции с приложением CMPS помогает фокусировать линию визирования на обнаруженном объекте (если он в зоне видимости)
  • может использоваться как дополнение к мобильному дистанционному управляемому радару (APAR)
  • позволяет обнаруживать даже небольшие металлические объекты в воздухе (с включённым радаром и без радара), на поверхности земли и воды на дистанции до 3 миль
  • пассивный означает, что не создаёт излучения при работе

Interface examples

Insert picture for example


RWRC (Radar warning receiver control)

redirect Main Article: Radar Warning Receiver Control

Features

Приложение RWRC (Radar warning receiver control) позволяет использовать режим обнаружения облучения со стороны радаров ЗРК и РЛС контр-батарейной борьбы[114], отображает на экране в окне с навигационной сеткой IFF и/или картой NAV местоположение данных радаров. Является незаменимым при выполнении тактических задач миномётного и артиллерийского огня, чтобы успеть сменить позицию в случае обнаружения.

Возможности:

  • в интеграции с пассивной аналоговой антенной всесторонней диаграммы направленности, настроенной на частотные диапазоны РЛС позволяет обнаружить импульсный сигнал РЛС
  • интегрирован с приложением IMSG и TSK для быстрого реагирования на угрозы
  • в интеграции с приложением ANTC - SDA позволяет использовать до 24 лучей радиоволн с разными углами диаграммы направленности (угол отклонения 16-2°), для первичного обнаружения, уточнения и для усиления принимаемого сигнала РЛС
  • в интеграции с приложением SDRS позволяет идентифицировать сигналы РЛС по типу источников радиосигнала
  • в интеграции с приложением RDF позволяет динамически рассчитывать дистанцию, азимут, возвышение, скорость и курс обнаруженных РЛС
  • в интеграции с приложением IFF позволяет отображать на навигационной сетке в разных viewpoints РЛС на плане, фронтальном и боковом разрезе
  • в интеграции с приложением CMPS помогает фокусировать линию визирования на обнаруженной РЛС (если он в зоне видимости)
  • может использоваться как дополнение к пассивному радару (PCSR), когда в качестве облучателя используются РЛС противника
  • не создаёт излучения при работе

Interface examples

Insert picture for example


APAR (Active phased array radar control)

redirect Main Article: APAR RC

Features

Active phased array radar remote control (APAR) - приложение для удалённого управления на безопасном расстоянии малозаметным мобильным активным (излучающим) радаром с активной фазированной решёткой и обмена с ним данными.

Твердотельные приёмо-передаточные модули радара направлены в разные направления без перемещения антенны. См. Northrop Grumman AN/ZPY-1 STARLite Small Tactical Radar - Lightweight.

AESA transmit-receive module - TRM (remote control) small tactical radar.

Возможности:

  • интегрирован с IFF для отображения обнаруженных объектов на навигационной сетке внутри многопользовательской одноранговой сети P2P
  • может использоваться как дополнение к пассивному радару (PCSR), когда используется в качестве облучателя

Interface examples

Insert picture for example


RFDD (RF Drone detection control)

redirect Main Article: RF Drone Detection Control, Antennas, Passive Radar

Features

Приложение RFDD (RF Drone detection control) направлено исключительно сканирование радиочастот, которые используются для управления дронами[115][116]:

  • RFDD enables the mode of radio frequency detector used to detect the presence of RF waves in physical transmission mediums
  • the system uses these RF Detectors to detect drones and drone pilots
  • RFDD also uses AI to identify the type of threat by comparing different frequency patterns
  • the system can easily distinguish drones from common RF signals by using learned patterns and can identify almost all types of threats as well as the location of the drone pilot
  • может использовать компактную всенаправленную мобильную антенну, располагаемую за спиной пользователя, направленную программно-определяемую антенну или мобильную переносную антенну большего радиуса действия
  • имеет диапазон 9 kHz - 8 GHz и дистанцию обнаружения до 3 км (conical or dome range)
  • данная функция отображает на навигационной сетке и/или на карте местности экранов интерфейса позиции идентифицированного RPA (UAV) и его оператора
  • режим RFDD - частный случай функции RDF, его рекомендуется использовать совместно с режимом Computer Vision Motion detection (MD) и Computer Audition Detect noises of aircraft motor (DAM)

Interface examples

Insert picture for example


EODD (RF EOD detection control)

redirect Main Article: RF EOD Detection Control, Metal Re-radiation Radar

Features

Приложение EODD (RF EOD detection control) использует внешнее ручное переносимое устройство Metall Re-radiation Radar (METR), через соединение посредством Bluetooth.

Устройство METR применяться как облучатель в форме фонарика в походных условиях. Позволяет обнаружить отражённые сигналы от незаглубленных металлических предметов, в т.ч. противотанковые и противопехотные (также пластиковые с металлическим взрывателем) мины, установленные дистанционно-управляемые мины, растяжки, подвески, СВУ, неразорвавшиеся артиллерийские снаряды и баллистические мины.

Дополнительно может быть оснащён GES (gamma ray emission sensor), который позволяет обнаруживать опасные радиоактивные объекты, материалы и следы.

Приложение EODD интегрировано с IFF и NAV для отображения на навигационной сетке и карте минных заграждений и похожих других угроз, требующих внимания со стороны EOD Teams.

Interface examples

Insert picture for example


Brief of managerial apps functionality

Here we briefly describe the functionality of the apps. You will find a more detailed description of the applications on their main articles pages. See the links below.

STM (Stealth modes control)

redirect Main Article: Stealth Modes Control

Features

Приложение STM (Stealth modes control) контролирует режимы RF радиационной видимости, так как устройство ARHUDFM имеет большое количество возможностей для работы с радиочастотным пространством. Поэтому эта важная и часто используемая функция размещена в SB (Status bar) и имеет 4 пресета:

  • IFF (IFF visible only) - данный режим включает одноимённый режим IFF в разделе Radio Detection modes, если он не был включён
    • блокируются:
      • IFF interrogation mode - все опросы запрещены, только отправка ответов (объединение ответов нескольких пользователей в ответ одного пользователя (снижение заметности за счёт меньшего числа сессий радиообмена) через сеть ближнего радиуса действия; отправка через резервные каналы на частотах коммерческого вещания, в том числе маскируя передачу ответного сообщения в диапазоне частот фонового шума радиовещательного диапазона (FM, TV) и используя более длительные паузы в интервалах ответов на сигналы опроса (возможны другие стратегии радиообмена, чтобы оставаться незамеченным)
      • Tx mode for SDR2, IMSG, CHAT, MAIL, PTTH, NAV, PATH - все радиопередачи запрещены, только приём без подтверждения приёма, текстовые исходящие сообщения могут создаваться и остаются в очереди на отправку
      • Tx mode for RPAC (manual remote control) - все управляющие сигналы запрещены, только автономный режим полёта и приём данных дрона
      • NET and P2P Tx modes - все исходящие пакеты запрещены, только приём без подтверждения приёма для: IFF (nav grid info update), NAV (map & nav info update), FA (метеоданные и замеры анемометров, баллистические расчёты), CAM (user views, drone views), CVC/CAC/SDRS/RDF/PCSR/RFDD (измерение характеристик обнаруженных объектов)
      • совместная работа через сеть P2P в приложении RDF, CVC, CAC (метод триангуляции) - не критично при использовании SDA (Software Defined Antenna)
      • в этом режиме невидимости пользователь не сможет включить фонарь и громкоговоритель
    • не блокируются:
      • Rx modes for SDR2, IMSG, CHAT, MAIL, PTTH, NAV, PATH, RPAC
      • Rx modes for P2P data exchange: IFF, NAV, FA, CAM, CVC, CAC, SDRS, RDF, RFDD), SDR2, RPAC
      • SDRS, RDF, RFDD, PCSR, RWRC (using Rx mode always)
      • EODD (локальный пользователь)
    • ответы на опросы IFF предоставляются только в движении при смещении более 10-50 м; в неподвижном состоянии повторные запросы игнорируются, предполагается предыдущая отправленная позиция (настраивается timeout, когда повторный запрос становится возможным, например, 3-4 часа)
  • SD (short distance visible only)
    • блокируются:
      • все исходящие сигналы с мощностью, превышающей передачу сигнала на расстояние более 200-400 ярдов (настраивается)
      • все текстовые исходящие сообщения, если абонент за пределами ограничения дальности видимости, сообщения могут создаваться и остаются в очереди на отправку
      • IFF interrogation and response modes - все опросы и ответы за пределами ограничения видимости запрещены, режим IFF автоматически отключается и, наоборот, при смене режима STM (Stealth mode) на другой, режим IFF включается снова
      • Tx mode for RPAC (manual remote control) - все управляющие сигналы запрещены, только автономный режим полёта и приём данных дрона
      • Tx modes for NET and P2P - все исходящие пакеты за пределами ограничения видимости запрещены, только приём без подтверждения приёма для: IFF (nav grid info update), NAV (map & nav info update), FA (метеоданные и замеры анемометров, баллистические расчёты), CAM (user views, drone views), CVC/CAC/SDRS/RDF/PCSR/RFDD (измерение характеристик обнаруженных объектов)
    • не блокируются:
      • Tx modes в пределах ограничения видимости for IFF, SDR2, IMSG, CHAT, MAIL, PTTH, NAV, PATH, FA, CAM, CVC, CAC, SDRS, RDF, RFDD, EODD
      • Rx modes for SDR2, IMSG, CHAT, MAIL, PTTH, NAV, PATH, RPAC
      • Rx mode for P2P data exchange: IFF, NAV, FA, CAM, CVC, CAC, SDRS, RDF, RFDD), SDR2, RPAC
      • совместная работа через сеть P2P в пределах ограничения видимости в приложении RDF, CVC, CAC (метод триангуляции)
      • SDRS, RDF, RFDD, PCSR, RWRC (using Rx mode always)
      • EODD (многопользовательская работа, обмен сообщениями через IMSG)
    • используются только сети ближнего радиуса действия, например, Bluetooth, Wi-Fi Direct (P2P) и UHF с ограниченной мощностью передачи на короткие расстояния
  • FULL (Zero emission)
    • блокируются:
      • Tx modes for IFF, SDR2, IMSG, CHAT, MAIL, PTTH, NAV, PATH, FA, CAM, CVC, CAC, SDRS, RDF, RFDD, EODD, сообщения могут создаваться и остаются в очереди на отправку
      • Tx mode for RPAC (manual remote control) - все управляющие сигналы запрещены, только автономный режим полёта и приём данных дрона
      • Tx modes for NET and P2P - все исходящие пакеты запрещены, только приём без подтверждения приёма для: IFF (nav grid info update), NAV (map & nav info update), FA (метеоданные и замеры анемометров, баллистические расчёты), CAM (user views, drone views), CVC/CAC/SDRS/RDF/PCSR/RFDD (измерение характеристик обнаруженных объектов)
      • в режиме полной невидимости пользователь не сможет включить фонарь и громкоговоритель
    • не блокируются:
      • Rx modes for SDR2, IMSG, CHAT, MAIL, PTTH, NAV, PATH, RPAC
      • Rx modes for P2P data exchange: IFF, NAV, FA, CAM, CVC, CAC, SDRS, RDF, RFDD), SDR2, RPAC
      • SDRS, RDF, RFDD, PCSR, RWRC (using Rx mode always)
      • EODD (локальный пользователь)
  • OFF
    • нет ограничений

Исследуется перспективная возможность не использовать ограничения на передачу в рамках технологии MUOS при использовании антенн с узкой диаграммой направленности.

Interface examples

Insert picture for example


TSK (Tasks)

redirect Main Article: Tasks

Features

TSK (Task) - система управления задачами позволяет планировать и контролировать срок, точность, результаты, эффективность выполнения задач.

Содержание задачи

  • ответственного
  • соисполнителей
  • наблюдателей
  • описание задачи
  • чек-лист промежуточных результатов
  • запланированный дедлайн
  • оценку трудозатрат в человеко-часах и машино-часах
  • фактическое время выполнения
  • затраченное время (в т.ч. автотрекинг завершения и отсчёт затраченного времени)
  • уведомление о текущем статусе
  • геопозицию в момент завершения
  • артефакты подтверждения выполнения задачи
  • быстрая ссылка на Вики
  • вложения
  • комментарии

Статусы задачи

  • запланирована (в т.ч. изменена)
  • согласована (при создании вручную самому себе, либо требуется согласие вышестоящего командира)
  • принята к исполнению (выполняется, в т.ч. может быть изменения в процессе выполнения)
  • завершена полностью
  • завершена частично
  • отменена
  • делегирована

Приоритет задачи

  • наивысший
  • высокий
  • средний
  • низкий

Подзадачи

  • оперативные команды
  • оперативные действия
  • другие сущности, требующие действия в рамках задачи

Группировка задач

  • по миссии
  • по отрезкам миссии
  • по отрезкам времени
  • по виду действия
  • по приоритету
  • по исполнителям
  • по подразделениям

Фильтры для управления в интерфейсе

  • Overdue (OVDU)
  • Ongoing (ONGO)
  • Assisting (ASST)
  • Set by me (SBME)
  • Following (FLWG)
  • Comments (CMNT)
  • Done (DONE)

Возможности приложения TSK

  • генерация тактических задач из приложения PLAN в рамках миссии с привязкой по геопозиции, количеству и характеристикам целей (наблюдение, разведка, уничтожение, деактивация, поддержка, эвакуация, логистика и др.)
  • генерация и автозавершение авто-задач:
    • FA: задача ведения огня, список обнаруженных и поражённых целей с фотоподтверждением, детализация до каждого одного выстрела
    • RPAC, RBRC: задача для дрона или робота, выполняемая автономно или с ручным управлением, с артефактами из собранных данных
    • NAV: задача, связанная с выполнением миссии, с движением по маршруту, сменой позиций, медицинской помощью, огневым прикрытием, эвакуацией
    • IFF, SDRS, RDF, RFDD, PCSR, RWRC: задача исследования радиочастотного пространства, обнаружения источников прямого или отражённого сигнала, распознавания, опроса для идентификации IFF, уточнения, оценка безопасности позиции, передачи результатов, принятых на их основании решений
    • CVC, CAC: задачи групповых распределённых вычислений
    • VBS: задачи мониторинга показателей жизнедеятельности, обнаружения опасных и критических обстоятельств
    • VBS: задача "Care Under Fire", которая может включать:
      • кровоостановление и запуск экстренной автоматической инфузионной терапии
      • при опасности фибрилляции желудочков сердца автоматически запускать процедуру дефибрилляции под контролем ЭКГ
      • при необходимости запуск автоматической лёгочной реанимации с помощью встроенного пневматического насоса
  • автозавершение авто-задач и отчёты:
    • отчёты с несколькими уровнями детализации (краткий и подробный человекочитаемый, и машиночитаемый вид)
    • PATH: фактические измерения времени и расстояний отрезков маршрута, запланированная и экстренная смена позиций, отчёт о событиях во время следования по маршруту, регистрация отклонений от маршрута и отчёт о причинах, достижение целей миссии, отчёт об инцидентах и состоянии трасс маршрута, отчёт об обращении за медицинской помощью, огневым прикрытием, эвакуацией
    • PATH: при завершении задачи вручную запрос пользователю о предоставлении подтверждений
    • отчёты об использовании ресурсов (время, люди и навыки, техника и возможности, боеприпасы, медикаменты, продовольствие, топливо, батареи, логистика)
    • отчёты о выполнении миссии, создаваемые вручную пользователями (использованные тактические схемы и приёмы, схемы коммуникаций, схемы смены позиций и отхода, схемы эвакуаций, оценка качества планирования ресурсов, резервов, рисков, событий)
  • групповые задачи, формируемые вручную или системами управления:
    • программы тренировок и обучения
    • программы полевых учений
    • программы логистики
    • программы медицинского обслуживания
  • правила делегирования групповых задач согласно протоколу тактических операций подразделений в случае:
    • снижения боеспособности
    • изменения тактической обстановки
    • несоответствия реального положения разведданным
    • в других случаях
  • правила делегирования индивидуальных задач согласно протоколу тактических операций подразделений в случае:
    • невозможности исполнения роли и завершения задачи
    • изменения тактической обстановки
    • несоответствия реального положения разведданным
    • в других случаях

Глобальные интеграции

  • BMS (Battlefield Management System)
  • L-STE (Live-Synthetic Training Environment)

Уведомления

  • счётчики уведомлений о просроченных задачах и задачах на сегодня
  • текстовые уведомления о приоритетных задачах в данное время или в данном месте, или при данных обстоятельствах
  • помощь AI пользователю для управления задачами, в особенности командирам подразделений

Мониторинг и анализ истории задач

  • по фильтрам: статусы, приоритеты, группировки задач
  • по интегрированным приложениям
  • полнотекстовый поиск в списке задач с учётом фильтров
  • уникальный Id каждой задачи, позволяющий на неё ссылаться
  • распределённый доступ к спискам задач согласно утверждённым правилам
  • ограниченное время хранения задач на локальных устройствах

Open source

Interface examples

Insert picture for example


CAL (Calendar)

redirect Main Article: Calendar

Features

Приложение CAL (Calendar) позволяет заранее планировать и согласовывать события, требующие определённых регламентов времени:

  • коллективные онлайн и офлайн коммуникации
  • индивидуальные занятия и тренинги
  • собрания
  • учебные семинары
  • командировки

Фильтры

  • Day (DAY)
  • Week (WEEK)
  • Month (MNTH)
  • Year (YEAR)

Уведомления

  • счётчики уведомлений о приближающихся событиях и событиях на сегодня
  • текстовые уведомления о приближении запланированных событий

Open source

Interface examples

Insert picture for example


WGR (Workgroups)

redirect Main Article: Workgroups

Features

Приложение WGR (Workgroup) настраивает автоматические правила взаимодействия внутри домена и междоменные взаимодействия - CDI (Cross-Domain Interaction) / CDS (Cross-Domain Solutions) / MDO (Multi-Domain Operations) / JADO (Joint All-Domain Operations)[117][118][119]. Cross-domain interoperability exists when organizations or systems from different domains interact in information exchange, services, and logistic to achieve their own or common goals.

На основе алгоритмов AI анализирует содержание чатов (CHAT), результаты задач (TSK) и связывает их между собой (связь многие-ко-многим) - отправляет сообщение в другой чат другого домена и в аналитический центр BMS (Battlefield Management System).

Субменю содержит фильтры для групп

  • Tactical (TAC)
  • ISR
  • Fire support (FSUP)
  • Fast air (FAIR)
  • Medical assist (MAS)
  • Evacuation (EVAC)
  • Logistic (LOG)

Возможности

  • междоменные связи в связи с выполнением тактической задачи для запроса помощи, чтобы система определила наиболее оптимальный канал взаимодействия в данной ситуации
  • связи между чатами, в которых непосредственно нет одного и того же связующего пользователя, применяется принцип AGILE, минимизируется влияние человеческого фактора
  • автоматическое сообщение в другой домен об угрозах, которые относятся к их позициям или к их компетенциям по отслеживанию и уничтожению угроз
  • автоматическое сообщение в другой домен, обладающий свободным ресурсом, о предстоящей задаче в рамках определённой миссии, с учётом уточнённых или изменившихся обстоятельств, которая может быть завершена с учётом меньшего риска и с большей эффективностью
  • мобильная маршрутизация цифровых пакетов коммуникаций "ground-to-ground" and "ground-to-air-to-ground" (связь многие-ко-многим) с использованием разных частотных диапазонов и каналов, разных сетей, используемая в разных подразделениях и в разных доменах

Уведомления

  • в правом верхнем углу отображается количество доступных участников групп
  • в левом нижнем углу отображается число активных рабочих групп, в которых состоит пользователь

Interface examples

Insert picture for example


WIKI (Wiki)

redirect Main Article: Wiki

Features

Приложение WIKI содержит постоянно обновляемую базу знаний для пользователей в удобной форме с многочисленными перелинковками.

  • Manuals
  • Reports
  • Articles
  • Updates
  • Tutorial

Open source

Interface examples

Insert picture for example


REC (Multimedia recorder)

redirect Main Article: Multimedia Recorder and Player

Features

Приложение REC (Multimedia recorder) предназначено для записи мультимедиа:

  • видео и фото из камер пользователя
  • скриншотов окон приложений
  • аудио из микрофонов (наружные микрофоны, голос пользователя) и приложенийВозможности:
  • автоматический выбор кодирования и битрейта в зависимости от настроек
  • автоматическое формирование описания содержания, тегов, тайм-кодов, категорий

Open source

Interface examples

Insert picture for example


PLAY (Multimedia player)

redirect Main Article: Multimedia Recorder and Player

Features

Приложение PLAY (Multimedia player) предназначено для воспроизведения мультимедиа:

  • видео и фото
  • скриншотов окон приложений
  • аудио

Возможности:

  • быстрый поиск по категориям, фильтрам, тегам, времени, авторам
  • полнотекстовый поиск по содержанию и тайм-кодам

Open source

Interface examples

Insert picture for example


FILE (File explorer)

redirect Main Article: File Explorer

Features

Приложение для просмотра, организации в папках, копирования, перемещения и открывания файлов.

Open source

Interface examples

Insert picture for example


Brief of any other system apps functionality

Here we briefly describe the functionality of the apps. You will find a more detailed description of the applications on their main articles pages. See the links below.

DVC (Integrated devices)

redirect Main Article: Digital Sights, Drone RC, Robot RC, Fire Turret RC, Unmanned Vehicle RC, Passive Radar, Metal Re-radiation Radar, APAR RC, Body Sensors, Integrated Devices

Features

Interface examples

INP (Joystick and buttons settings)

redirect Main Article: Joystick & Buttons

Features

Interface examples

ACC (Accounts & Sync)

redirect Main Article: Accounts & Sync

Features

Interface examples

SEC (Security)

redirect Main Article: Security

Features

Password and security

  • password
  • emergency alert
  • emergency SOS
  • lock & unlock

Многофакторная аутентификация

  • голосовая аутентификация по многоразовым паролям в 4 этапа:
    • логин - ввод кодового слова голосом (биометрическая идентификация и верификация)[120]
    • далее, выбор правильного ответа (2 попытки) из 8 вариантов
    • далее, ввод второго кодового слова
    • далее, выбор правильного ответа (2 попытки) из 8 вариантов
  • далее, аутентификация по GPS (GNSS)
  • далее, пользователь должен повернуться кругом, чтобы приложения CAM and CVC могли обнаружить или не обнаружить признаки доступа под принуждением
  • при правильном вводе надпись "Welcome Username", включение устройства и самотестирование
  • при неправильном вводе надпись "Hello Username":
    • пользователь заблокирован
    • нет доступа к зашифрованному разделу на диске
    • профиль пользователя имеет ограниченную функциональность (тестовые данные)
    • доступ к отправке и приёму сообщений отсутствует на программном уровне (есть возможность создавать сообщения)
    • система самостоятельно генерирует сообщение о несанкционированном доступе или доступе под принуждением
    • передаются координаты позиции пользователя с периодичностью 10 мин.
  • при неактивности устройства в течение более 1 часа (настройки) требуется повторная авторизация
  • ограниченный срок жизни для паролей (кодовых слов), cмена кодов задаётся администратором

Interface examples

ADM (Admin only)

redirect Main Article: Admin Only

Features

  • OS update, roles, remote administration
  • Clearance and data protect
  • Logs
  • System performance
  • Crashes & reboots
  • Battery usage
  • Heating
  • Charging errors
  • Installer
  • Drivers

Interface examples

SRV (Services)

redirect Main Article: Services

Features

incl. Battery Saver, Water Saver

Services Description Priority and Notice
Networks (NET)
  • VHF / UHF
  • HF
  • LTE
  • 5G
  • WLAN
  • Bluetooth
  • P2P
IFF
Voice assistant Open source
Speech-to-text Open source
Voiceover Open source
Fading pads and screens
Hand tracking system Open source
Joystick and buttons calibration Open source
Camera control Zoom, filters, modes, mixed, calibration Open source
Stereo camera control Triangulation, distance measurement
Accelerometer (m/s^2) Line and angle acceleration
Gyroscope (rad/s) Incline, position, sightline, horizon
GNSS GPS, Galileo, QZSS
Hall sensor (magnetometr) (µT) Compass
Barometr (hPa) Pressure
Thermometer (°C)
Ambient light sensor (lux)
Humidity sensor (%)
Gas sensor (CO, NO2)
Radiation sensor

Interface examples

SYS (System)

redirect Main Article: System

Features

incl. Battery Saver, Water Saver

Interface examples

Computing Performance

CPUs Comparison

Parameters Raspberry Pi 4B Qualcomm Snapdragon 695 5G Apple M1 Pro (10-CPU 16-GPU) Apple M2 Max (30-GPU) AMD Ryzen 7 7840U Intel Core i5-13600HX AMD Ryzen 9 7845HX Intel Core i7-13850HX Intel Core i9-13900HX
Generation[121] 4. Q2/2019 9. Q2/2020 1. Q3 2021 2. Q1 2023 6. Q2/2023 13. Q1/2023 9. Q1. 2023 13. Q1/2023 13. Q1/2023
Segment Desktop Mobile Mobile Mobile Mobile Mobile Mobile Mobile Mobile
Geekbench 5 Single-core benchmark 202 669 1768 1874 1917 1955 2052 2065 2064
Geekbench 5 Multi-core benchmark 601 1928 12574 15506 9977 16227 16789 18402 20305
Family Broadcom BCM Qualcomm Snapdragon Apple M series Apple M series AMD Ryzen 7 Intel Core i5 AMD Ryzen 9 Intel Core i7 Intel Core i9
CPU group Broadcom BCM2711, more Qualcomm Snapdragon 695 Apple M1 Apple M2 AMD Ryzen 7040 Intel Core i 13000H AMD Ryzen 7045 Intel Core i 13000H Intel Core i 13000H
Architecture AMD Cortex-A72 hybrid (big.LITTLE) hybrid (big.LITTLE) hybrid (big.LITTLE) Phoenix (Zen 4) hybrid (big.LITTLE) Dragon Range (Zen 4) hybrid (big.LITTLE) hybrid (big.LITTLE)
Frequency 1.5 GHz 2x 2.2 / 6x 1.7 GHz 8x3.2 / 2x2.06 GHz 8x3.5 / 4x2.8 GHz 3.3-5.1 GHz 6x 2.6-4.8 / 8x 1.9-3.6 GHz 3.0-5.2 8x 2.1-5.3 / 12x 1.5-3.8 GHz 8x 2.2-5.4 / 16x 1.7-3.6 GHz
Cores 4 8 10 12 8 14 12 20 24
Threads 4 8 10 12 16 20 24 28 32
RAM 8 Gb, LPDDR4-2400, 1ch 6 Gb,

LPDDR4X-2133, 2ch

16-32 Gb, LPDDR5-6400, 2ch 16-96 Gb,

LPDDR5-6400, 4ch

16-256 Gb, DDR5-5600

LPDDR5X-7500, 2ch

16-128 Gb, DDR5-4800, 2ch 16-128 Gb, DDR5-5200, 2ch 16-128 Gb, DDR5-5600, 2ch 16-128 Gb, DDR5-5600, 2ch
L2 cash 1 Mb -- 28 Mb 36 Mb 8 Mb -- 12 Mb 24 Mb 32 Mb
L3 cash -- -- -- -- 16 Mb 24 Mb 64 Mb 30 Mb 36 Mb
PCIe ver -- 4.0 4.0 3.0 5.0 5.0 5.0 5.0
PCIe lanes -- 20 20 28 20 20
GPU Broadcom VideoCore VI Qualcomm Adreno 619 Apple M1 Pro (16 Core) Apple M2 Max (30 Core) AMD Radeon 780M Graphics Intel UHD Graphics 13th Gen (32 EU) AMD Radeon 610M Graphics Intel UHD Graphics 13th Gen (32 EU) Intel UHD Graphics 13th Gen (32 EU)
GPU Freq. 0.50 GHz 0.95 GHz 16x 1.3 GHz 30x 1.40 GHz 1.2-2.7 GHz 0.40-1.5 GHz 0.4-2.2 GHz 0.4-1.6 GHz 0.4-1.65
FP32 32 GFLOPS 536 GFLOPS 5300 GFLOPS 10650 GFLOPS 4860 GFLOPS 768 GFLOPS 443 GFLOPS 819 GFLOPS 845 GFLOPS
Technology 28 nm 6 nm 5 nm 5 nm 4 nm 10 nm 5 nm 10 nm 10 nm
Max displays 2 2 3 2 4 3 3 3
Exec units 4 0 480 12 32 2 32 32
Shader 64 128 2048 3840 768 256 128 256 256
GPU memory 2 Gb (system memory) 4 Gb 16 Gb up 96 Gb up to 32 Gb up to 64 Gb (system memory) up to 8 Gb up to 64 Gb up to 64 Gb
Hw codec h264 / HEVC (8,10bit), VP9, VP8, AVC, VC-1, JPEG h264 / HEVC (8,10bit), VP9, VP8, AVC, VC-1, JPEG h264 / HEVC (8,10bit), VP9, VP8, AVC, VC-1, JPEG h264 / HEVC (8,10bit), VP9, VP8, AVC, VC-1, JPEG h264 / HEVC (8,10bit), VP9, VP8, AV1, AVC, VC-1, JPEG h264 / HEVC (8,10bit), VP9, VP8, AV1, AVC, VC-1, JPEG h264 / HEVC (8,10bit), VP9, VP8, AV1, AVC, VC-1, JPEG h264 / HEVC (8,10bit), VP9, VP8, AV1, AVC, VC-1, JPEG h264 / HEVC (8,10bit), VP9, VP8, AV1, AVC, VC-1, JPEG
TDP PL1 7.5W 30W 45W 28W 55W 55W 55W 55W
TDP PL2 157W 157W 157W
TDP up 40W 86W 75W 86W 86W
TDP down 3W 15W 45W 45W 45W 45W
Tjunction max 100°C 100°C 100°C 100°C 100°C 100°C
ISA ARMv8-A64 (64 bit) ARMv8-A64 (64 bit) ARMv8-A64 (64 bit) ARMv8-A64 (64 bit) x86-64 (64 bit) x86-64 (64 bit) x86-64 (64 bit) x86-64 (64 bit) x86-64 (64 bit)
ISA ext Rosetta 2 x86-Emulation Rosetta 2 x86-Emulation SSE4a, SSE4.1, SSE4.2, FMA3, AVX2, AVX512 SSE4.1, SSE4.2, AVX2, AVX2+ SSE4a, SSE4.1, SSE4.2, FMA3, AVX2, AVX512 SSE4.1, SSE4.2, AVX2, AVX2+ SSE4.1, SSE4.2, AVX2, AVX2+
Socket FP8 BGA 1744 FL1 BGA 1744 BGA 1744
OS Linux, Win10 Android macOS macOS, iPadOS Linux, Win11 Linux, Win11 Linux, Win11 Linux, Win11 Linux, Win11
Price 75€ 250€ 200€ 350€ 412€ 284€ 640€ 433€ 625€
Extra Intel Deep Learning Boost, Intel Gaussian & Neural Accelerator Intel Deep Learning Boost, Intel Gaussian & Neural Accelerator

Планы по использованию CPU:

  • Прототип - Broadcom BCM2711 (Raspberry Pi 4B 8 Gb)
  • MVP - Intel Core i7-13850HX or Intel Core i9-13900HX based, incl.
    • Intel Deep Learning Boost, Intel Gaussian & Neural Accelerator
    • up to 16 lanes of PCIe 5.0
    • DDR5 memory
    • up to four Thunderbolt™ 4 ports
    • Wi-Fi 6/6E (Gig+) unlocks ultra-fast connectivity (nearly 3X faster (Gig+) Wi-Fi speeds)
    • Intel Bluetooth 5.2 technology enhances wireless device connectivity (up to 2X faster than Bluetooth 4.2)
    • Intel Dynamic Power Share intuitively shifts power between the CPU and 3rd party discrete GPUs to maximize performance
    • next-generation AI capabilities, including Intel Gaussian & Neural Accelerator (GNA) and the option for a new discrete VPU AI accelerator, enable seamless video conferencing for today's hybrid work environment
    • available on Iris X Graphics, such as X Super Sampling (XSS) and Arc Control
    • Intel Thread Director intelligently moves workloads across performance cores—or “P-cores”—to optimize responsive, single-threaded performance, and efficient cores—or “E-cores”—to accelerate efficient, scalable, multi-threaded performance
    • With 24 cores and a two-chip platform, the expanded HX series offers the ultimate platform for desktop-class performance on a laptop. The ultraportable 14-core H series powers premium gaming, creating, video-editing, and multi-tasking, even when you’re on the go. The P series delivers enthusiast-level performance in a thin-and-light form factor to enhance your everyday productivity. And the U series 10-core processor is optimized for the performance and portability needs of modern, mobile PC experiences.

Chipset

GPU

RAM

  • 8x DDR4 (Xeon 3Gen) = 64Gb-128Gb

VRAM

  • 16Gb

DSP

SSD

Power supply

  1. 3x4 x Li-Ion 18650 3.7V 4000mah = 177,600wh
  2. 3x4 x Li-Ion 26650 3.7V 5000mah = 222,000wh
  3. 3x4 x Li-Ion 26650 3.6 5500mah = 237,600wh
  4. 3x4 x LiFePO4 18650 3.2V 6000mah = 230,000wh

More

  1. Qualcomm SOC - OS, проектор, камеры, мультимедиа, приложения
  2. NVIDIA SOC - GPU, VPU для обработки видео и Computer Vision
  3. SOC 32-bit DSP - для обработки аудио, фильтров, Computer Audition
  4. SOC DSP - для SDR scan и 2-way connection
  5. SOC - для ? (radar detection, ...)

Estimating computing power

Task performance Требования к CPU Требования к GPU Требования к RAM и VRAM Notice
High-performance computing (HPC): ОС, основные приложения, камеры, мультимедиа, проектор intel.com/hpc
High-res Computer Vision, обработка потокового видео, фильтры
Computer Audition, обработка звука, фильтры
Natural language processing, Machine Learning, DL incl. distributed computing via P2P, ai.intel.com
Total Memory Encryption, Crypto Acceleration,

Multi-party compute, Cloud confidentional coputing, Key management

intel.com/sgx

intel.com/cloud

SDR Scan / 2-way, 5G intel.com/networking
Radio Detection
Radar Control

Antennas

Антенны:

  1. дипольное основание антенны с кабелем RG174 60 см
  2. две коротких сменных телескопических антенны от 5см до 13см
  3. две длинных сменных телескопических антенны от 23 см до 150см
  4. кабель-удлинитель RG174 3 метра
  5. присоска для крепления антенны
  6. мини-штатив для крепления антенны
  7. складывающаяся штырьевая HF антенна 1.5 и 3 м[124]
  8. тактическая портативная HF антенна 50 Ohm 150W 2-30 MHz (подвесная / горизонтальная) NVIS (40-400 km), (1.3 кг)[125]
  9. дипольная HF антенна 50 Ohm 400W 2-30 MHz (горизонтальная / V-образная) 30 м (в сумке 5 кг)[126]
  10. Antenna, L-TAC® Dismount / Vehicular[127]
Frq range Band Waves Wave length Networks Avg range (terrain / city) Antenna types
2-30 MHz HF Dekameter 100-10m Long range comms (2-30), RB, CB (25.6–30) 0-100 km BLOS

100-500 km BLOS

500+ km BLOS

(100-125W)

Ribbon type, 1.5 m

Folding pin, 1.5m

Telescopic pin, 3 m

Broadband (from the end)

Wideband Dipole

30-300 MHz VHF Meter 10-1m Middle range comms (30-88, 118-174, Narrowband: 30-225), TVm, RB (88-108), Aircraft nav (108-118, 225-400), Amateur (144-146), Emergency services (146-200), Train services (151-155), Water transport (156-158, 300-302) 6-8 miles LOS (5W): handheld-to-handheld

10-15 miles LOS (10-25W) vehicle-to-vehicle

15-20 miles LOS (50W) vehicle-to-base

pin 162-714 MHz, 5.3''

pin 150-174 MHz, 9''

pin 150-162 MHz, 5.6''

pin 136-151 MHz, 6.2''

300-3000 MHz UHF

L

Decimeter 1-0.1 m Short range comms of narrowband Line-Of-Sight (LOS) (225-512, Wideband: 225-450, Highband: 512-520 & 762-870), MUOS SATCOM Beyond-Line-Of-Sight (BLOS) (300-320 UL, 360-380 DL), UHF SATCOM Beyond-Line-Of-Sight (BLOS) (291-318.3 UL, 243-270 DL), L/S-band Beyond-Line-Of-Sight (BLOS) (1300-2600), TVdm, RB, Commercial (400-500), Amateur (433-434), LTE (806-825, 851-870, 900, 1800), 5G, GPS, Wi-Fi[128][129] (IEEE 802.11: 2.4, 5.8 GHz), Bluetooth UHF: 3-6 miles LOS (0.25-5W), (20W peak)

UHF SATCOM: BLOS (10-20W)

MUOS SATCOM: BLOS (10-20W)

L/S-Band: BLOS (3.2W)

WiFi: 2-8 miles LOS

LTE: 1-4 miles LOS

5G: 1-4 miles LOS

Bluetooth: 400 m LOS

pin 378-430 MHz, 6.3''

pin 378-403 MHz, 3.0''

pin 403-430 MHz, 2.8''[130]

pin 440-494 MHz, 2.4''

pin 764-870 MHz, 6.7''

pin 764-870 MHz, 3.7''

L-TAC Mainpack / Vehicular

MUOS antenna

Wi-Fi directional antenna

3-30 GHz SHF Centimeter 10-1 cm Sat comms, radars, TV sat
30-300 GHz EHF Millimeter 10-1 mm

Modern tools

Manuals

Troubleshooting

Areas of research

Related fields

Future ideas

  • Эластичный жилет под термобельё:
    • карманы для 48 элементов питания
    • 1.5-2 л воды с обратным клапаном
    • 0.7 л инфузионный раствор с подключением к порт-системе
    • датчики ЭКГ и контакты дифибриллятора (гель вручную или автовпрыск)
  • 2-4 антенны штырьевого типа (в т.ч. телескопическая с пневматическим приводом и ручной помпой) с круговой диаграммой направленности
  • программно-определяемая антенна в NVG mount (пассивный радар, коммуникации, в т.ч. спутниковая связь UHF)

Further reading

United States Marine Corps rank insignia[131]

See also

Public External Sections: Public Wiki Sections: Public Wiki Sections: Not-Public Wiki Sections:

Note: Unless otherwise stated, whenever the masculine gender is used, both men and women are included.


See also product details

Hardware Details: Functional Apps Details: Executive Apps Details: Service Apps Details:


References

  1. Wikipedia, "Bit rate"
  2. Sensor Sizes, Compare Sensors
  3. MathWorks, "Machine Learning vs. Deep Learning"
  4. Wikipedia, "Sound localization"
  5. Wikipedia, Artillery sound ranging
  6. Garmin, Applied Ballistics Glossary of Terms
  7. 7.0 7.1 Kestrel Ballistic, Complete 5700 and 5700 Elite Instruction Manual, How to get started using your Kestrel 5700 Applied Ballistics Meter, Changing direction of fire
  8. Wikipedia, "Laser rangefinder"
  9. Wikipedia, "Laser warning receiver"
  10. Wikipedia, "Density Altitude"
  11. Wikipedia, "Dew Point"
  12. Scopes Field, "The Best Ruger 10/22 Scopes & Red Dot Sights in 2023", "The Best Holographic Sights in 2023", "The Best Red Dot Sights in 2023"
  13. Vortex Optics, "Dimondback 4-12x40 VMR-1 (MOA)"
  14. Wikipedia, "Red dot sight"
  15. Wikipedia, "M2 Browning"
  16. Wikipedia, "List of equipment of the United States Army", "List of weapons of the United States Marine Corps"
  17. Wikipedia, "M240"
  18. Wikipedia, "M249"
  19. Wikipedia, "M134 Minigun"
  20. Wikipedia, "XM250"
  21. Wikipedia, "MG5"
  22. Wikipedia, "M27"
  23. Wikipedia, "5.56×45mm NATO"
  24. Wikipedia, "MANPADS"
  25. Wikipedia, "RBS 70", "RBS 70r", "RBS 90"
  26. Wikipedia, "Javelin"
  27. Kestrel Ballistics, "Kestrel 5700X Elite Weather Meter With Applied Ballistics and LiNK"
  28. Safran Vectronics AG, Terrapin X
  29. Garmin, tactix Delta
  30. YouTube, Garmin Tactix 7 Pro Ballistics
  31. Wikipedia, "Stroboscopic effect", "Temporal light artefacts"
  32. NewScientist, "Strobe Weapons", "How flickering light could replace rubber bullets"
  33. David Hambling, "Strobe Weapons Go Black After 'Immobilization' Tests (Updated)", (Wired, Mar 03, 2009)
  34. Wikipedia, "Square wave"
  35. Wikipedia, "LED incapacitator"
  36. Guns&Ammo, "Benefits of Strobing Lights"
  37. Ardupilot, Flight modes
  38. TBS Tango 2 RC FPV
  39. DemoCreater, "10 Best 3D Avatar Creators Online for Free"
  40. Synthesia, "15 Best AI Avatar Generators You Can Find On The Internet In 2023"
  41. Wikipedia, "Tactical Combat Casualty Care"
  42. Bundeswehr, "Taktische Verwundetenversorgung: Leben retten im Gefecht"
  43. Wikipedia, "Cardiopulmonary resuscitation"
  44. Wikipedia, "Monitoring (medicine)"
  45. Wikipedia, "Glasgow Coma Scale"
  46. Wikipedia, "Cardiac arrest"
  47. MSD Manual, "How To Do Infraclavicular Subclavian Vein Cannulation, Ultrasound-Guided"
  48. Wikipedia, "Holter Monitor"
  49. Wikipedia, "Electrocardiography"
  50. 50.0 50.1 Wikipedia, "Wearable cardioverter defibrillator"
  51. Wikipedia, "Implantable cardioverter-defibrillator"
  52. TacMed, "Forearm and shin tourniquets"
  53. Martin L Tonglet, Emergency Department, Liege University Hospital, Domaine du Sart Tilman, Belgium, "Early Prediction of Ongoing Hemorrhage in Severe Trauma: Presentation of the Existing Scoring Systems", (National Library of Medicine, June 20, 2016)
  54. MD+ Calc, "TASH Score (Trauma Associated Severe Hemorrhage)"
  55. Based on publications: American Society of Anesthesiologists; Anaesthesia Trauma and Critical Care; Association of Anaesthetists of Great Britain and Ireland (AAGBI); Australian Society of Anaesthetists (ASA); European Society of Anaesthesiology (ESA); European Society of Intensive Care Medicine (ESICM); Surviving Sepsis Campaign (SSC); Association of Scientific Medical Societies in Germany; International Society of Blood Transfusion (ISBT)
  56. Based on publications: MEDLINE, PubMed, Cochrane
  57. Wikipedia, "QRS complex"
  58. MSD Manual, "Cardiac Arrest"
  59. MSD Manual, "Ventricular Fibrillation (VF)"
  60. Wikipedia, "Artificial ventilation"
  61. Wikipedia, "Casualties of the Iraq War"
  62. Dpt of NAVY, "MARINE CORPS CASUALTY ASSISTANCE PROGRAM"
  63. National Library of Medizine, "The Management of Combat Wounds: The British Military Experience"
  64. Radio Exchange Glossary:File:Radio Exchange Glossary.pdf
  65. File:Z-Signals.pdfZ Codes – Military and Commercial:
  66. Q- and Z-codes NATO, ACP 131
  67. Wikipedia, "Joint Tactical Radio System"
  68. L3Harris "DTCS MISSION MODULE"
  69. General Dynamics, "DTC", "DTC Datasheet"
  70. Wikipedia, "MUOS"
  71. Lockheed Martin, "MUOS", "DMR"
  72. General Dynamics, "MUOS"
  73. Wikipedia, "NSA Suite B Cryptography"
  74. L2Harris, "SIERRA II PROGRAMMABLE CRYPTOGRAPHIC ASIC"
  75. Wikipedia, "NSA encryption systems"
  76. Wikipedia, "Advanced Encryption Standard"
  77. Wikipedia, "Data Encryption Standard"
  78. Wikipedia, "KY-58"
  79. Wikipedia, "KG-84"
  80. Wikipedia, "List of RF connector types", "RF coaxial connectors"
  81. Wikipedia, "TNC connector"
  82. Wikipedia, "N connector"
  83. Wikipedia, "BNC connector"
  84. PTT Adapters for J11 NATO (NEXUS TP-120)
  85. Wireless Institute, "Software-Defined Antennas with Phase-Change Materials"
  86. IEEE Xplore, "Software defined antenna"
  87. SciensDirect, "Towards software defined antenna for cognitive radio networks through appropriate selection of RF-switch using reconfigurable antenna array" (Apr. 2019)
  88. Military Aerospace Electronics, "Military researchers ask industry to build low-power airborne antennas and sensors to track elusive targets", (militaryaerospace.com, Apr. 19, 2023)
  89. Analog Devices, "Phased Array Antenna Patterns—Part 1: Linear Array Beam Characteristics and Array Factor"
  90. Analog Devices, "Phased Array Antenna Patterns—Part 2: Grating Lobes and Beam Squint"
  91. Analog Devices, "Phased Array Antenna Patterns—Part 3: Sidelobes and Tapering"
  92. Keith Benson, "Phased Array Beamforming ICs Simplify Antenna Design", (Analog Devices, analog.com, Jan 2019)
  93. Analog Devices, "Phased Array ICs"
  94. AvNet, "Understanding Advanced Antenna Systems"
  95. MathWorks, "Introduction to Hybrid Beamforming"
  96. 96.0 96.1 Wikipedia, "Wireless ad hoc network"
  97. Wikipedia, "AODV"
  98. 98.0 98.1 IETF, MANET
  99. Wikipedia, Wi-Fi Direct, IEEE 802.11, IEEE 802.11n
  100. IEEE, How fast is Wi-Fi Direct?, Wi-Fi Direct Specification v1.9, The Evolution of Wi-Fi Technology and Standards
  101. Wikipedia, IEEE 802.11s
  102. Wikipedia, "Android Team Awareness Kit"
  103. TAK.gov website
  104. The Last Mile, "Situational awareness? Thanks to ATAK, there’s an app for that!"
  105. Wikipedia, "Identification friend or foe"
  106. Wikipedia, "Secondary surveillance radar"
  107. Wikipedia, "Direction finding"
  108. Wikipedia, "Signals intelligence (SIGINT)"
  109. Wikipedia, "Electronic countermeasure"
  110. CACI, "Electronic countermeasures (ECM)"
  111. Wikipedia, "Passive radar"
  112. Wikipedia, "Bistatic radar"
  113. Wikipedia, "Multistatic radar"
  114. Wikipedia, "Counter-battery radar"
  115. AARTOS, "RF Drone Detection", "Antennas"
  116. CACI, "Counter-Unmanned Systems Technology"
  117. NSA CSS, "National Cross Domain Strategy & Management Office"
  118. DAU, "Cross Domain Solutions"
  119. Lockheed Martin, "Joint All-Domain Operations"
  120. Wikipedia, "Speaker recognition"
  121. CPI Monkey, The best mobile processors - leaderboard 2023, The best smartphone processors - leaderboard 2023
  122. Intel, Z790 Chipset
  123. ixbt.com, Asus ROG Maximus Z790 Hero Review
  124. AT Communications, Tactical HF Antennas
  125. AT Communications, SWQ-150M Antenna
  126. AT Communications, Tactical HF antennas
  127. Inmarsat, L-TAC, L-TAC page
  128. Wikipedia, Long-range Wi-Fi
  129. Wikipedia, Point-to-point telecomms
  130. L3Harris, XG25p Antennas
  131. Wikipedia, "United States Marine Corps rank insignia"

External links